一、冻结距离测试系统及控制算法研究（论文文献综述）
王振宇[1]（2021）在《小型便携式激光通信接收系统的设计与实现》文中指出小型便携式激光通信系统是一种基于空间激光通信的新兴通信装置,优势为延迟短、通信速率高、抗干扰性强、体积小及保密性好等,是解决保密部门通信、突发应急事件通信、特殊与临时场合通信、军用和民用研究领域信息交换的最佳途径,能够解决“最后一公里”问题,具备巨大价值意义。所以,这一通信方式在今后具有良好发展潜力,具有广阔的应用空间。本文设计了一种适用于短距离的小型便携式激光通信接收系统,并测试了系统的通信性能。第一部分,本文探讨的是大气效应对激光通信的影响问题,深入分析大气散射效应与大气吸收理论模型,得到系统对应的通信波长1550nm。针对大气湍流影响的系统误码率开展研究,为后续设计大气湍流闪烁效应抑制方法提供理论基础。基于大气效应和系统体积等多方面因素,选取了与本系统相符的通信机制。第二部分,对小型便携式激光通信系统链路的各种损耗因素进行分析。针对链路方程而言,除大气影响因素外,讨论对系统性能造成影响的因素,包含损耗的对准误差、扩展损耗等。深入分析链路上损耗的主要参数,得到了系统所允许的最大光轴偏角和接收最大视场角。对不同像面偏差情况下的链路能量进行仿真与分析,获得子系统设计的相关技术要求。第三部分,完成了系统的设计研制及性能测试。对比常见的各种接收天线特征,讨论了常见激光通信接收天线的类型,进而完成了光学子系统的设计。同时,基于APD探测器,提出了一种控制闪烁方差的大气湍流抑制算法,并以该算法为基础设计了一种带有闪烁方差自动增益控制接收器。在对接收系统机械结构的设计基础上,完成了样机的组装。通过室内测试实验,进行了同轴度标定和对准测试工作。通过外场实验,测试了系统在湍流环境下的抑制效果和通信性能,得到了实际的链路接收能量。结果表明,系统的通信误码率降低至1E-12以下,系统对于闪烁方差的抑制能够达到3倍以上,有效缓解了大气湍流引起的光强闪烁问题,进一步验证了本系统的可行性。
张睿[2]（2021）在《电力应急机器人灭火作业关键技术研究》文中提出近年来,电力厂房内屡发火灾等危险事故,特别是高压配电室中。在电力抢修作业中,面对危险的环境,抢修人员很容易发生伤亡事故,从而造成巨大的人员和财产损失。近年来人工智能技术不断发展,面对高压配电室内危险的火灾场景,应急机器人的出现取代了抢修人员的现场作业,使灭火作业工作更为安全高效,极大地减少了不必要的人员和财产损失。本文针对高压配电室内的火灾场景,对应急机器人的几点关键技术进行研究。本文的主要工作内容如下:首先本文研究了应急机器人火焰检测技术。为了提升火焰检测算法的准确性以及对复杂环境的鲁棒性,本文提出了一种基于多分类器集成的火焰检测算法。首先采用了一种自适应参数更新的目标检测算法,在背景差法的基础上利用背景复杂度自适应调整背景的判别阈值与更新率,从而使算法对环境内的光照以及微小运动物体具有更强的鲁棒性,接着提出了一种基于多分类器集成的火焰检测算法,在提取出运动前景的基础上,将其分别送入到颜色、形状与运动分类器中,利用贝叶斯的思想对三个分类器的投票值进行加权求和,从而得出最终的分类结果,该算法综合考虑了火焰的多方面特征,使得算法面对复杂环境,火焰尺度以及形状变化等问题时较传统算法有更强的鲁棒性。然后,在检测出火焰的基础上,针对高压配电室内火焰快速移动这一具体场景,提出了一种高效准确的目标跟踪算法,在SiamRPN目标跟踪算法的基础上进行了改进:利用了多层特征融合的方法,使网络能同时利用到图像的不同层的深度特征;基于无锚点机制设计了无锚点网络,使算法对目标尺度变化、形状变化与剧烈旋转有更强的鲁棒性;并为主干网络配备了在线更新模块,使网络能进一步适应目标的变化。改进后的算法对目标的变化具有更强的鲁棒性,能准确高效地跟踪火焰这种变化剧烈的目标,解决了传统跟踪算法跟踪火焰时的漂移与失败现象。接着在应急机器人能够检测到火焰并实时跟踪的基础上,本文研究了应急机器人目标定位算法,分析了相机深度信息获取原理,提出了图像对齐算法与三维坐标获取算法,使机器人能准确获取到火焰的目标位置,并设计了机器人随动控制系统,使机器人能跟随火焰运动。最后,本文基于前面几章的内容设计并完成了应机器人灭火作业实验。首先验证了应急机器人随动控制算法,验证了其在火焰进行三种不同运动时的随动效果;接着在具有疑似火焰的干扰物情况下,验证了机器人灭火作业情况;最后实验了在不同火焰移动速度下,搭载不同跟踪算法时,应急机器人灭火作业情况。
罗达[3]（2021）在《基于边缘计算的智慧能源管理系统设计与应用》文中进行了进一步梳理为了解决在电力物联网中产生的海量设备接入管理问题,以及爆发式增长的数据存储汇聚和处理分析等问题,急需对电力信息和网络数据进行互联、调度和控制。针对资源高度集中带来了网络延迟、带宽下降影响数据时效性和设备离线将失去监测能力的问题,提出了基于边缘计算的智慧能源管理系统设计。引入边缘计算作为数据处理模型,将数据处理中心的计算负荷压力分散到设备边缘侧,从而提高数据响应速度,并且能在离线状态下依然可以本地数据处理。本文通过Docker技术在智慧能源管理系统中构建信息交互系统,并在长沙市某商业楼宇对基于边缘计算的智慧能源管理系统进行了应用。本文的主要研究内容如下:首先,分析了边缘计算在物联网应用场景的适应性和技术需求,设计了搭载边缘计算模块的硬件层、基于MQTT协议的信息交互及实现协调算法的软件层、云端协同的智慧用能平台,并对特定应用场景集中管控。其次,基于不同用户的能源管理需求,安装了相对应的用能计量设备、传感器设备、测控终端设备、通讯管理机和智能能效网关设备等,并设计了智慧能源管理系统轻量级转换器、终端。然后,在边缘计算技术和Docker技术的信息交互服务架构下,根据不同的情况部署协调优化算法,并以长沙市某商业楼宇的照明系统、空调系统为主要对象,根据边缘计算底层模型设计一种既能根据需求自主调节光度和温度,又能恰好调整到最节能的协调优化控制算法。最后,通过智慧用能平台可远程查看、采集客户侧用能数据（主要是用电数据）,然后验证其通信功能、AC控制器相关网关管理功能、边缘计算功能,同时把含有边缘计算的智慧能源管理系统和传统的电力网关进行带宽和延时对比,结果表明有边缘计算功能的网关带宽更大,延时更短。
刘二溦[4]（2021）在《轮履式机器人自行走控制系统研究》文中研究说明随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适应性提出较高要求。将履带轮组和轮胎轮组各优势结合于一体的轮履复合式移动机器人具有高机动性及良好的路面适应性,其行走转向内容成为当前各科研机构的重要研究方向之一。本文针对轮履式机器人自行走控制系统的功能需求,重点对机器人的底盘结构、液压系统、自行走原理及其控制系统进行设计研究,旨在提高机器人行走轨迹的准确性。首先,基于松软路面、碎石路面的特定工作环境及无人化的自行走功能需求,设计了一种由前履带轮组驱动及后轮胎式轮组转向的轮履机器人;依据各轮组对工作环境的适应性要求,本文通过分析轮履式机器人自行走负载特性,以满足驱动优先为目标,基于LUDV负载敏感系统,设计了自行走轮履式机器人在常偏载条件下的液压控制系统。其次,基于阿克曼转向原理,依据轮履式机器人结构尺寸,建立其转向轮组转角和驱动轮组速度匹配模型;通过分析将重心位置考虑在内的转向角和转弯半径关系,建立机器人转向临界速度模型,对机器人转向临界速度进行理论分析。再次,基于转向轮组转角和驱动轮组速度匹配模型,提出自行走控制系统方案:对转向系统进行闭环控制,通过建立阀控液压马达数学模型,设计一种模糊PID控制器,结合实际工况仿真其响应特性及动态跟随特性;对驱动系统进行开环控制,通过建立比例阀控制电流和驱动轮组行驶速度函数关系,为驱动系统开环控制提供控制依据。最后,对轮履式移动机器人进行自行走实验研究,实验结果表明:本文设计的轮履式底盘行走转向结构及其自行走控制方案可行且能够满足光伏清洁机器人自行走作业要求。
王艳超[5]（2021）在《永磁辅助同步牵引电机设计与交叉耦合研究》文中进行了进一步梳理在节能减排的时代主题下,永磁牵引系统高效率、低损耗的优势使之逐步成为下一代轨道交通的发展方向,但高速惰行反电动势大、带速重投难的问题阻碍了永磁牵引系统的推广应用。永磁辅助同步磁阻电机兼具永磁同步电机和同步磁阻电机的特点,能够充分利用电机的磁阻转矩,具有永磁体用量少、反电动势低等诸多优点,是解决上述问题的最佳选择。但转矩脉动大、电机性能对电感参数变化敏感限制了其在牵引系统中的进一步应用。本文以抑制电机转矩脉动、探究电感参数变化及交叉耦合电感对电机控制算法的影响为目标展开了深入的研究。首先,对比永磁同步电机和同步磁阻电机,阐述了永磁辅助同步磁阻电机的结构特点以及电机性能优势。根据实际牵引系统需求,设计完成了一台大功率低反电动势的永磁辅助同步牵引电机,有效解决了永磁电机应用于牵引系统时存在的高速惰行反电动势大、带速重投难的问题。针对电机转矩脉动大的缺点,提出了一种不均匀气隙非等宽磁桥的新型转子结构及设计方法,有效抑制了电机转矩脉动,提高了电机运行的平稳性。利用有限元分析软件对电机设计方案及新型转子结构设计方法进行了验证,证明了方案方法的有效性。其次,分析了大功率永磁辅助同步磁阻电机不同负载下交、直轴电感及交叉耦合电感的变化特点。针对电机性能易受电感参数变化影响的问题,提出了一种基于等效电感的变参数最大转矩电流比（Maximum Torque Per Ampere,MTPA）控制算法,同恒定电感参数MTPA控制算法相比,所提出的考虑电感参数变化和交叉耦合电感的变参数MTPA控制算法在达到相同转矩下电流控制策略更优,有效降低了电机损耗,通过Simulink仿真和实验验证了控制算法的有效性。针对电机运行在大转矩、磁路饱和工况时,基于恒定电感参数的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）磁链辨识方法不准确、误差大的问题,提出了一种变参数EKF磁链辨识算法,充分考虑了电感参数变化和交叉耦合电感的影响,有效消除了磁链辨识误差,极大提高了磁链辨识精度,通过仿真实验验证了算法的有效性。最后,根据本文提出的设计方案试制了一台250k W的永磁辅助同步牵引电机,分别对电机进行了空载损耗实验以及负载特性实验。实验结果表明,所设计的电机能够满足实际运行需求,验证了设计方案的可行性以及控制算法的有效性。
司端杨[6]（2021）在《基于无线组网技术的智慧消防系统设计》文中研究说明火灾已成为生活中多发灾害,人们对消防系统提出更高需求。传统消防系统有线传输存在布线复杂、安装维护成本高等问题,无法满足消防系统发展需求。而使用Zigbee、Wi Fi等技术的无线消防系统在大规模应用上存在覆盖范围小、组网能力差、功耗高等问题。面向远距离、低功耗应用场景的LoRa无线组网技术在消防系统上的应用越来越受到重视。本文设计了基于LoRa无线组网技术的智慧消防系统,实现了LoRa网关、光电感烟探测器、可燃气体探测器、人体红外探测器等设备的软硬件设计,并且设计了LoRa无线网络协议,使这些设备能够互连互通,对探测覆盖区域实时监测,并将LoRa网关嵌入到智能消防终端上,对报警实时响应。探测器与网关之间的无线传输方式降低系统安装难度与维护成本。本文针对消防系统中电池供电终端节点的低功耗需求,从软硬件两方面入手,设计了低功耗的光电感烟探测器和人体红外探测器。并设计了基于RSSI（Received Signal Strength Indication）值修正的自适应发射功率控制算法,根据无线通信链路状态实时调节两个终端节点的发射功率,降低功耗延长设备使用寿命。通过实际测试,光电感烟探测器和人体红外探测器的待机功耗14.55u A,光电感烟然测器可使用5年以上,人体红外探测器可使用2年以上。针对智慧消防系统无线网络覆盖范围大、节点数量多、密度大的应用需求,并结合实际应用场景特点,本文采用网状拓扑结构,设计了多跳传输机制,扩大无线网络覆盖范围以及节点接入数量,同时设计了一应一答、网络检测、特殊数据处理等多种网络通信机制,保证系统可靠性。通过实际测试,设计的无线网络室内水平通信距离150米,垂直距离为2层楼高度,通信延时小于1.2秒。
刘智民[7]（2020）在《基于遗传算法的电磁式锅炉水蓄热供热系统智能控制研究》文中研究表明随着京津冀协同发展、京张联合举办冬奥会、雾霾治理及大气污染治理等方面攻坚战的打响,清洁能源供热已得到进一步推广。对于远离集中供热区域的独立民居、医院和远离市区的营业场所等,供暖热源采用了一种新型的环保锅炉-电磁式电锅炉。但从目前运行系统看存在以下问题:节能率不高;控制系统的智能化程度不高;电能消耗较高。因此,供暖系统存在的节能潜力很大,这就对清洁能源供热智能控制技术的研发与应用提出了新的更高要求。为了解决以上问题,本课题基于遗传算法对电磁式锅炉水蓄热供热系统的智能控制方式进行了研究。首先,根据用热规律对该建筑供暖采用分时分温的控制方式。夜间采用低谷电给蓄热水箱蓄热,同时供暖系统供水温度调至最低设计值,保证供暖管道和设备不被冻结;白天的供热方式采用依据室内温度、供水温度及室外温度的变化提出的一种前馈加串级复合控制方式,并结合上班时间采用提前预热方式给建筑供暖。其中,前馈控制算法采用基于遗传算法优化的数学模型,依据室外温度的变化控制三通阀的开度并配合串级控制,最终实现供暖系统按需供暖。其次,根据控制方案进行了电磁式锅炉水蓄热供热监控系统的设计与实现。给出了监控系统的总体构架,底层控制采用PLC S7-200 Smart作为控制核心,实现对室内温度的自动控制。远程监控终端采用了巨控远传模块,通过TCP/IP协议将数据发送到云端服务器,实现了远程监控功能,并设计了远程终端监控界面和触摸屏监控界面,实现了人机交互功能。最后,将控制方案在张家口市某汽车4S店供暖平台上试运行,采集运行数据,根据建筑室内温度变化情况可以看出该控制方案具有较好的控制效果,并对供暖系统进行节能率的计算与分析,采用智能控制算法控制后节能效果显着。
李正汉[8]（2020）在《基于运动估计的自适应光学系统预测校正与图像配准技术研究》文中研究说明自适应光学（Adaptive Optics,AO）系统利用波前传感器测量波前畸变,通过控制器计算控制信号,波前校正器根据控制信号产生校正面形对波前畸变进行补偿。自适应光学技术在天文成像,眼科成像等领域均获得了广泛的应用。天文成像AO系统中,在大气冻结湍流假设下,大气冻结湍流在大气横向风驱动下运动。系统中的时间延迟导致波前校正器生成的校正面形与实际的被校正畸变存在时域的不匹配,造成校正滞后误差。视网膜成像AO系统成像期间,眼球并不能被完全固定,成像期间的下意识眼球运动将导致成像结果间的相对运动变形以及成像结果中的运动伪影。本文将围绕基于运动估计的自适应光学系统的预测控制和图像配准技术展开。针对天文成像AO系统中的校正滞后误差,提出了大气横向风估计预测控制技术。针对视网膜自适应光学相干层析（Adaptive Optics Optical Coherence Tomography,AO-OCT）系统中的下意识眼球运动伪影,提出了AO-OCT视网膜图像运动伪影校正技术。主要研究内容分为五个部分:第一部分,设计了Shack-Hartmann波前传感器（Shack-Hartmann Wavefront Sensor,SHWFS）测量复原波面的大气横向风估计算法。分析了大气横向风估计偏差与波面复原阶数之间的关系,得到了最佳的复原阶数范围。提出了两种大气横向风估计算法:块匹配算法和光流法。从大气横向风估计偏差和方差的角度比较了两种方法。两种方法的风速估计百分比误差均保持在30%以内,风向的估计误差均保持在6°以内。两种方法的大气横向风估计方差都随着斜率测量噪声方差的增大而增大,性能接近。光流法具有更小的估计偏差优于块匹配算法。利用旋转相位屏大气湍流模拟装置对SHWFS斜率测量复原波面的横向风估计方法进行了验证,结果表明两种大气横向风速度下估计的百分比误差均在10%以内。第二部分,设计了SHWFS斜率测量的大气横向风估计算法。利用克拉美罗下界（Cramer-Rao Lower Bound,CRLB）分析了从SHWFS斜率测量进行大气横向风估计的基本性能极限。分析了大气横向风估计的Fisher信息,发现当大气湍流相干长度不小于3/4个SHWFS子孔径尺寸时,无偏CRLB与大气湍流相干长度成负相关。无偏CRLB与斜率测量噪声的标准差成正比。然后分析了基于梯度的大气横向风估计的偏差,确定性偏差来源于线性近似的余项忽略和梯度近似误差。最后得出了基于梯度的大气横向风估计的有偏CRLB,该性能边界可以更准确地预测估计的性能。利用旋转相位屏大气湍流模拟装置对SHWFS斜率测量的横向风估计方法进行了验证,结果表明两种大气横向风速度下估计的百分比误差均在15%以内。第三部分,设计了大气横向风估计预测控制算法用于校正AO系统校正滞后误差。该方法包括大气横向风估计和预测校正两部分。大气横向风估计从SHWFS的斜率测量中得到。波前预测利用估计得到的大气湍流横向风参数在傅里叶域实现。对预测方法的SHWFS边缘子孔径误差进行了分析和处理。横向风参数已知的条件下,预测校正几乎能完全补偿滞后误差导致的性能损失。分析了预测校正技术对大气横向风估计误差的鲁棒性,获得了对风速和风向估计误差的理论容忍范围。在大气横向风估计的风速和风向误差同时存在时,预测校正能在较大的横向风估计误差范围内提升AO系统校正能力。分析了不同大气湍流条件下,大气横向风估计预测控制的校正性能。第四部分,介绍了AO-OCT视网膜图像的三维配准技术。AO-OCT系统成像期间的下意识眼球运动造成成像结果间的相对变形与运动。AO-OCT视网膜图像的三维配准算法主要包括预配准和精配准两个部分。预配准通过采样和相位相关计算,缩小了精配准的搜索空间,提高了匹配效率。精配准基于预配准的结果,在子三维图像内进行匹配计算,提高了计算速度和配准精度。对精配准结果的异常值滤除和插值计算,进一步减少了错误匹配。实验的AO-OCT视网膜图像配准结果表明,配准后图像相较于未配准图像的锐度比和结构相似度（Structural Similarity Index,SSIM）均有显着提高。第五部分,设计了AO-OCT视网膜图像的运动伪影校正算法。利用AO-OCT三维配准算法对下意识眼球运动量进行测量,然后对三维图像内眼球运动变形进行估计,最后实现AO-OCT视网膜图像运动伪影的校正。介绍了三种方法来测量AO-OCT图像的眼球运动伪影和评估校正效果。经过横向运动伪影校正后,enface投影的视锥细胞图像的变形得到校正,视锥细胞图像样条的变形降低。经过axial方向的运动伪影校正后,视网膜层的边界更加平滑,视网膜锥体外节齿顶线（Cone Outer Segment Tips,COST）分割深度的标准差得到了降低。图像经过三个维度的运动伪影校正,在axial方向,line方向和scan方向的功率谱密度中均观察到在三维图像采样频率以及谐波频率处峰值的降低。本文围绕基于运动估计的AO系统的预测控制和图像配准技术展开。主要解决了天文成像AO系统中的校正滞后误差和视网膜成像AO-OCT系统中的眼球运动伪影问题。本文的工作仍然需要完善,例如进行实际大气湍流的横向风测量实验和预测校正实验。
吴凯[9]（2020）在《EAST辐射偏滤器反馈控制系统的建立与实验研究》文中指出偏滤器是现代托卡马克装置上的重要部件,担负杂质粒子的排除与屏蔽等重要任务,同时承受了偏滤器位形等离子体的绝大部分热负荷,以减少等离子体热流对其他壁材料的损伤。长期过量的热流冲击会造成偏滤器靶板损伤,导致杂质粒子溅射,并严重影响等离子体约束,这一问题已经成为制约ITER及未来聚变反应堆研制的重大挑战。随着辅助加热功率以及等离子体参数的提升,偏滤器靶板承受的热负荷将远超过表面材料的耐受性。因此,发展相关控制技术,降低等离子体热流对偏滤器的损伤,以提高装置使用寿命并改善等离子体放电环境,已经成为磁约束聚变研究中的重要课题。偏滤器靶板的热负荷特征与边界等离子体,特别是刮削层等离子体的物理特性有直接的关联。通过“两点模型”分析得到的偏滤器靶板、SOL以及主等离子体间粒子和能量输运关系,可以获得两种降低靶板热负荷的方法:1.在放电过程中注入一定量杂质气体,增大辐射能量消耗;2.增大上游等离子体密度,实现稳定的脱靶等离子体放电,从而降低或完全消除偏滤器靶板与主等离子体的热接触。本论文基于EAST实验及工程条件,建立了完整的辐射偏滤器反馈控制系统,实现了对等离子体辐射功率及脱靶态的主动控制。控制算法基于EAST等离子体控制系统（Plasma Control System,PCS）开发,利用EAST辐射量热系统,偏滤器探针系统及红外相机系统提供的实时诊断数据,以及多种类型的杂质气体,实现了对总辐射/局域辐射功率,偏滤器靶板电子温度,粒子流及靶板表面温度的反馈控制,在实验中获得了稳定的较高辐射功率等离子体和脱靶/部分脱靶等离子体。在单项控制算法实现后,又建立了靶板电子温度与辐射反馈算法的联合控制功能,进一步提高了控制系统的稳定性。辐射反馈控制实验在L-mode及H-mode放电条件下,利用不同类型的充气系统,实现了对总辐射功率的稳定控制,在连续调制实验当中表现出良好的控制能力。多种控制模式和实验方法都在实验中得到应用,取得了符合预期的实验结果。通过对实验结果的分析,目前EAST辐射反馈控制系统在一定范围内可以同时实现对等离子体约束性能无明显影响、辐射能量消耗较高、靶板热负荷明显下降三个目标,控制系统的可靠性和稳定性得到了验证。靶板电子温度,粒子流及靶板表面温度的反馈控制算法也在实验中成功投入使用,并实现了主动可控的等离子体脱靶态。靶板电子温度反馈控制首次尝试使用氘化甲烷（CD4）杂质气体,并获得了降低靶板电子温度至5eV的实验结果;饱和离子流反馈控制算法实现了对偏滤器粒子流翻转过程的准确判断,以此实现了控制上游密度爬升从而达到部分脱靶;基于红外相机诊断建立的反馈控制系统显着降低了靶板表面温度。靶板电子温度与辐射反馈的联合控制功能也成功实现。该控制功能既稳定维持了较高辐射比例的等离子体脱靶态,又减少了杂质进气量,控制系统整体的稳定性进一步提高。EAST辐射偏滤器反馈控制系统为辐射偏滤器实验研究提供了可靠的控制平台,并在实验当中取得了良好的实验结果。控制系统将继续改进以提高控制能力,优化控制精度,并对相关物理问题进行更深入的研究。
周心睿[10]（2020）在《高压共轨柴油机转速控制系统研究与设计》文中研究说明随着中国汽车保有量的上升,能源与环境问题日益紧迫,需加大对柴油机控制技术的研究,探寻节能减排方法。柴油机电控技术是解决节能减排问题的关键技术,其中柴油机转速控制是柴油机电控技术的一个研究重点。与柴油机转速控制相关的软件功能模块有怠速控制策略、定转速控制策略以及可变转速控制策略等多种转速控制策略。它们控制原理近似但控制方式不同,使得各种转速控制策略的转速稳定性存在差异,且功能切换时难以平滑过渡,易造成发动机转速波动,降低驾驶操纵性和舒适性,增加油耗与排放。因此,课题设计了高压共轨柴油机转速控制系统,它的基本功能是保证转速控制器能够实现多种转速请求控制、做到控制功能平滑切换,并在实现快速响应同时保证发动机转速稳定。针对柴油机转速控制存在的问题,分析了高压共轨柴油机转速控制系统需求,进而设计了转速控制系统的控制结构。高压共轨柴油机转速控制系统由两个控制模块组成,分别是用于设定转速计算的转速请求模块与用于发动机转速调节的转速调节器。针对转速请求模块的基本功能,设计了高低怠速请求控制策略与定转速请求控制策略,以保证高压共轨柴油机转速控制系统具备基本的低怠速控制功能、高怠速控制功能以及定转速控制功能。针对转速调节器的基本功能,设计了转速请求管理机制与转速调节机制,以保证高压共轨柴油机转速控制系统能够实现多种转速控制功能平滑切换,并在实现快速响应同时保证发动机转速稳定。完成设计后,搭建高压共轨柴油机转速控制系统模型,在仿真测试完成后,集成到EMS应用层软件系统,并将代码下载到ECU,进行台架试验。试验表明高压共轨柴油机转速控制系统能够实现多种转速请求控制、做到控制功能平滑切换,并在实现快速响应同时保证发动机转速稳定。
二、冻结距离测试系统及控制算法研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、冻结距离测试系统及控制算法研究（论文提纲范文）
（1）小型便携式激光通信接收系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 |
| 第2章 大气效应对激光通信系统影响的理论分析 |
| 2.1 大气衰减效应 |
| 2.1.1 大气吸收对系统的影响分析 |
| 2.1.2 大气散射对系统的影响分析 |
| 2.2 大气湍流效应 |
| 2.2.1 大气湍流的产生 |
| 2.2.2 大气湍流的统计特性 |
| 2.2.3 光强闪烁 |
| 2.2.4 大气湍流模型 |
| 2.2.5 大气湍流对系统误码率的影响分析 |
| 2.3 大气效应下的通信体制选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 小型便携式激光通信系统链路性能分析 |
| 3.1 小型便携式激光通信链路分析及损耗因素 |
| 3.1.1 大气激光通信的链路方程 |
| 3.1.2 链路损耗因素分析 |
| 3.1.3 对准损耗对系统的影响 |
| 3.2 链路能量仿真与结果分析 |
| 3.2.1 偏差模型对通信距离影响的仿真与分析 |
| 3.2.2 模拟数据计算与结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 小型便携式激光通信系统接收端系统设计 |
| 4.1 通信接收光学子系统的选型和设计 |
| 4.1.1 光学子系统的组成和布局 |
| 4.1.2 接收天线的选型及光路设计 |
| 4.1.3 聚焦透镜的选取与测试 |
| 4.2 APD接收模块设计 |
| 4.2.1 APD探测器原理分析 |
| 4.2.2 APD闪烁方差控制算法设计 |
| 4.2.3 APD接收器硬件设计 |
| 4.3 机械结构的设计 |
| 4.3.1 接收子系统 |
| 4.3.2 整体结构 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 小型便携式激光通信系统实验测试及实验结果 |
| 5.1 室内同轴度标定实验 |
| 5.1.1 实验原理及方案 |
| 5.1.2 实验步骤 |
| 5.1.3 实验结果 |
| 5.2 室内短距离实验与实验结果 |
| 5.3 室外测试实验与结果分析 |
| 5.3.1 实验设备与实验步骤 |
| 5.3.2 室外500m距离实验与实验结果 |
| 5.3.3 室外900m距离实验与实验结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
| 致谢 |
（2）电力应急机器人灭火作业关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 火焰检测算法研究现状 |
| 1.2.2 基于视觉的目标跟踪算法现状 |
| 1.2.3 基于视觉的目标定位研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容及工作安排 |
| 第二章 基于多分类器集成的火焰检测算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自适应参数更新的前景提取算法 |
| 2.3 基于多分类器集成的火焰检测算法 |
| 2.3.1 颜色分类器 |
| 2.3.2 形状分类器 |
| 2.3.3 运动分类器 |
| 2.3.4 综合评价系统 |
| 2.4 火焰检测实验 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 基于无锚点机制与在线更新的目标跟踪算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 SiamRPN目标跟踪算法 |
| 3.3 多层特征融合 |
| 3.4 无锚点机制 |
| 3.4.1 回归分支 |
| 3.4.2 分类分支 |
| 3.5 在线更新模块 |
| 3.5.1 在线更新模块原理 |
| 3.5.2 牛顿-高斯混合共轭梯度法 |
| 3.6、实验 |
| 3.6.1 算法训练细节 |
| 3.6.2 OTB100测试集实验结果对比 |
| 3.6.3 VOT2018测试集实验结果对比 |
| 3.6.4 消融实验 |
| 3.6.5 跟踪效果分析 |
| 3.6.6 火焰视频跟踪效果分析 |
| 3.7 小结 |
| 第四章 应急机器人目标定位与随动控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 图像对齐算法 |
| 4.2.1 深度信息获取 |
| 4.2.2 彩色图像与深度图像对齐 |
| 4.2.3 图像对齐实验 |
| 4.3 三维坐标获取算法 |
| 4.3.1 三维坐标获取原理 |
| 4.3.2 目标定位实验 |
| 4.4 应急机器人随动控制算法 |
| 4.4.1 随动控制算法流程 |
| 4.4.2 随动控制算法节点通信与接口调用关系 |
| 4.4.3 随动控制算法仿真实验 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 应急机器人灭火作业实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 应急机器人硬件实验平台简介 |
| 5.3 应急机器人底层运动控制系统介绍 |
| 5.4 应急机器人随动控制实验 |
| 5.4.1 总体实验流程 |
| 5.4.2 随动控制算法验证 |
| 5.4.3 存在干扰物情况下应急机器人随动实验 |
| 5.4.4 不同火焰移动速度下应急机器人随动实验 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（3）基于边缘计算的智慧能源管理系统设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 ICT需求分析及其关键技术 |
| 2.1 ICT需求分析 |
| 2.2 关键技术研究 |
| 2.2.1 边缘计算技术 |
| 2.2.2 数字孪生技术 |
| 2.2.3 宽带电力线载波通信(HPLC) |
| 2.2.4 多容器(Docker)技术 |
| 2.2.5 SDN统一控制器(Agile Controller-Io T) |
| 2.3 总结 |
| 第3章 基于边缘计算的智慧能源管理系统整体架构设计 |
| 3.1 智慧能源管理系统的物联网架构 |
| 3.2 基于边缘计算的智慧能源管理系统设计 |
| 3.2.1 硬件参数 |
| 3.2.2 硬件设计 |
| 3.3 软件层模块设计 |
| 3.3.1 软件层特点 |
| 3.3.2 智慧能源管理系统功能设计 |
| 3.4 基于多协议的接入通讯标准研究 |
| 3.5 智慧能源管理系统终端设计 |
| 3.5.1 轻量级采集终端设计 |
| 3.5.2 轻量级转换器设计 |
| 3.5.3 即插即用终端 |
| 3.6 智慧用能平台 |
| 3.7 总结 |
| 第4章 基于边缘计算的信息交互与协调优化算法研究 |
| 4.1 基于多容器技术的虚拟化服务软件架构 |
| 4.2 基于MQTT信息交互的微应用框架 |
| 4.3 基于MQTT数据交互架构分析与设计 |
| 4.3.1 微应用数据中心设计 |
| 4.3.2 安全设计 |
| 4.4 基于边缘计算的调光协调控制算法研究 |
| 4.4.1 粒子群算法 |
| 4.4.2 基于罚函数的调光粒子群算法 |
| 4.5 基于边缘计算的空调用电优化协调控制算法 |
| 4.5.1 空调用能优化控制模型 |
| 4.5.2 基于用电预测的空调主机开关机策略 |
| 4.5.3 基于模糊控制算法的空调系统优化运行策略 |
| 4.5.4 中央空调用能控制系统协同算法 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 智慧能源管理系统接入验证与应用 |
| 5.1 智慧能源管理系统相关通信功能测试 |
| 5.1.1 智慧能源管理系统与RS485 电力终端通信测试 |
| 5.1.2 智慧能源管理系统APP与平台通信验证 |
| 5.1.3 电力终端与智慧用能平台通信验证 |
| 5.1.4 HPLC网络测试 |
| 5.2 AC控制器相关网关管理功能验证 |
| 5.2.1 AC控制器入网验证 |
| 5.2.2 无线通讯及设备离线测试 |
| 5.3 智慧能源管理系统的边缘计算功能验证 |
| 5.3.1 边缘计算容器安装 |
| 5.3.2 边缘计算与传统云计算对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）轮履式机器人自行走控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外光伏清洁机器人的研究现状 |
| 1.3 转向电液比例位置控制系统研究现状 |
| 1.4 国内外轮履复合式车辆的研究现状 |
| 1.4.1 轮履复合分离式车辆 |
| 1.4.2 轮履复合合行式车辆 |
| 1.5 本文的主要研究内容及技术路线 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 轮履式光伏清洁机器人自动行走系统设计 |
| 2.1 轮履式光伏清洁机器人移动方案概述 |
| 2.1.1 工作路况及设计要求 |
| 2.1.2 轮履式光伏清洁机器人底盘移动平台结构方案概述 |
| 2.1.3 前轮腿式履带轮系统结构设计 |
| 2.1.4 后轮腿式轮胎轮系统结构设计 |
| 2.2 轮履式光伏清洁机器人自行走负载特性分析 |
| 2.2.1 机器人轮组行走阻力分析 |
| 2.2.2 后轮组转向阻力矩分析 |
| 2.2.3 机器人行走牵引力校核 |
| 2.3 轮履式光伏清洁机器人自行走液压控制系统设计 |
| 2.3.1 行走液压系统设计 |
| 2.3.2 转向液压系统设计 |
| 2.3.3 行走转向液压系统原理设计及分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 轮履式光伏清洁机器人自动行走原理分析 |
| 3.1 轮履式光伏清洁机器人自行走原理 |
| 3.1.1 轮履式光伏清洁机器人自行走原理 |
| 3.1.2 车辆的重心位置分析 |
| 3.1.3 轮履式光伏清洁机器人的行走转向运动学建模 |
| 3.2 轮履式光伏清洁机器人转向临界速度分析 |
| 3.2.1 轮履式光伏清洁机器人的转弯半径分析 |
| 3.2.2 基于轮履式光伏清洁机器人的转向临界速度分析 |
| 3.2.3 基于履带轮的临界线速度分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 轮履式光伏清洁机器人控制系统研究 |
| 4.1 轮履式光伏清洁机器人转向电液比例系统模型建模 |
| 4.1.1 电液比例多路阀的数学模型建模 |
| 4.1.2 阀控液压马达数学模型建模 |
| 4.1.3 其他元件数学模型 |
| 4.1.4 系统传递函数 |
| 4.2 轮履式光伏清洁机器人转向控制系统特性分析 |
| 4.2.1 系统特性分析 |
| 4.3 模糊PID控制系统研究 |
| 4.4 转向控制系统仿真分析 |
| 4.5 轮履式光伏清洁机器人驱动控制系统分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 轮履式光伏清洁机器人实验研究 |
| 5.1 轮履式光伏清洁机器人底盘实验方案 |
| 5.1.1 轮履式光伏清洁机器人自行走系统概述 |
| 5.1.2 轮履式光伏清洁机器人实验平台搭建 |
| 5.1.3 控制系统及其主要元件简介 |
| 5.2 轮履式光伏清洁机器人自行走实验研究 |
| 5.2.1 轮履式光伏清洁机器人转向行驶安全实验 |
| 5.2.2 轮履式光伏清洁机器人直线跟随实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（5）永磁辅助同步牵引电机设计与交叉耦合研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 永磁辅助同步磁阻电机及其研究现状 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制研究现状 |
| 1.2.2 永磁同步电机的交叉耦合研究现状 |
| 1.2.3 永磁电机磁链辨识方法研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 |
| 2 永磁辅助同步磁阻电机的数学模型 |
| 2.1 永磁辅助同步磁阻电机的结构特点 |
| 2.2 永磁辅助同步磁阻电机的数学模型 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下的数学模型 |
| 2.3 永磁辅助同步磁阻电机的交叉耦合现象分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 永磁辅助同步磁阻电机设计及转矩脉动抑制 |
| 3.1 永磁辅助同步磁阻电机设计 |
| 3.1.1 电机有限元建模 |
| 3.1.2 电机空载及负载特性仿真计算 |
| 3.2 永磁辅助同步磁阻电机转矩脉动抑制 |
| 3.2.1 转子结构设计方法 |
| 3.2.2 转子结构设计方法仿真验证 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 考虑交叉耦合电感的变参数MTPA控制 |
| 4.1 电感参数计算及分析 |
| 4.1.1 交直轴磁链计算分析 |
| 4.1.2 交直轴电感及交叉耦合电感计算分析 |
| 4.2 电感参数对MTPA控制的影响分析 |
| 4.2.1 交叉耦合电感对转矩计算的影响分析 |
| 4.2.2 电感参数对MTPA控制策略的影响分析 |
| 4.3 变参数MTPA控制 |
| 4.3.1 等效电感模型 |
| 4.3.2 变参数MTPA控制算法 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.4.1 Simulink中永磁电机模型改进 |
| 4.4.2 变参数MTPA控制仿真与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于扩展卡尔曼滤波的永磁体磁链辨识 |
| 5.1 磁路饱和与交叉耦合对磁链辨识的影响分析 |
| 5.1.1 扩展卡尔曼滤波参数辨识方法 |
| 5.1.2 电感参数对磁链辨识影响的误差分析 |
| 5.2 变参数EKF磁链辨识 |
| 5.3 磁链辨识仿真 |
| 5.3.1 恒定电感参数磁链辨识仿真 |
| 5.3.2 变参数EKF磁链辨识仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 永磁辅助同步磁阻电机实验 |
| 6.1 实验样机 |
| 6.2 样机空载及负载特性实验 |
| 6.2.1 空载损耗实验 |
| 6.2.2 负载特性实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（6）基于无线组网技术的智慧消防系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 消防系统无线组网网络方案现状 |
| 1.2.1 消防系统网络部署现状 |
| 1.2.2 无线网络通信技术现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.3.1 终端节点低功耗研究 |
| 1.3.2 LoRa中继技术相关研究 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 |
| 第2章 基于无线组网技术的智慧消防系统设计 |
| 2.1 系统总体方案设计 |
| 2.1.1 系统总体框架设计 |
| 2.1.2 系统通信流程设计 |
| 2.2 LoRa网关设计 |
| 2.2.1 LoRa网关硬件设计 |
| 2.2.2 LoRa网关软件设计 |
| 2.2.3 LoRa网关实物展示 |
| 2.3 光电感烟探测器设计 |
| 2.3.1 光电感烟探测器硬件设计 |
| 2.3.2 光电感烟探测器软件设计 |
| 2.3.3 光电感烟探测器功能测试 |
| 2.3.4 光电感烟探测器实物展示 |
| 2.4 可燃气体探测器设计 |
| 2.4.1 可燃气体探测器硬件设计 |
| 2.4.2 可燃气体探测器软件设计 |
| 2.4.3 可燃气体探测器功能测试 |
| 2.4.4 可燃气体探测器实物展示 |
| 2.5 人体红外探测器设计 |
| 2.5.1 人体红外探测器硬件设计 |
| 2.5.2 人体红外探测器软件设计 |
| 2.5.3 人体红外探测器功能测试 |
| 2.5.4 人体红外探测器实物展示 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于自适应发射功率控制算法的低功耗机制设计 |
| 3.1 自适应发射功率控制算法改进 |
| 3.1.1 RSSI损耗模型 |
| 3.1.2 RSSI修正 |
| 3.2 低功耗总体方案设计 |
| 3.3 终端节点硬件低功耗设计 |
| 3.3.1 硬件低功耗整体设计 |
| 3.3.2 红外发射、接收驱动电路设计 |
| 3.4 终端节点软件低功耗设计 |
| 3.4.1 低功耗软件总体设计 |
| 3.4.2 自适应发射功率控制算法设计实现 |
| 3.5 自适应发射功率控制算法测试 |
| 3.6 终端节点功耗测试 |
| 3.6.1 测试方案 |
| 3.6.2 测试数据 |
| 3.6.3 结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 LoRa无线网络的多跳机制设计与实现 |
| 4.1 网络框架设计 |
| 4.1.1 网络设备类型 |
| 4.1.2 网络拓扑结构设计 |
| 4.1.3 网络总体框架 |
| 4.2 LoRa无线网络设计 |
| 4.2.1 网络协议栈结构设计 |
| 4.2.2 数据帧格式 |
| 4.2.3 网络关键机制设计 |
| 4.3 多跳机制设计 |
| 4.3.1 网络情况分析 |
| 4.3.2 多跳机制实现 |
| 4.4 无线组网网络测试 |
| 4.4.1 单跳通信距离测试 |
| 4.4.2 多跳功能测试 |
| 4.4.3 通信延时测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 |
（7）基于遗传算法的电磁式锅炉水蓄热供热系统智能控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外供暖控制发展现状 |
| 1.3 课题研究内容及方法 |
| 第2章 电磁式锅炉供暖系统及控制策略研究 |
| 2.1 电磁式锅炉供暖系统 |
| 2.1.1 供暖系统的组成及工作原理 |
| 2.1.2 电磁式锅炉供暖控制系统的组成 |
| 2.2 电磁式锅炉供暖控制系统方案设计 |
| 2.3 电磁式锅炉供暖控制策略研究 |
| 2.3.1 前馈控制算法研究 |
| 2.3.1.1 数学模型的建立 |
| 2.3.1.2 遗传算法 |
| 2.3.1.3 基于遗传算法的数学模型优化 |
| 2.3.2 PID控制算法研究 |
| 本章小结 |
| 第3章 电磁式锅炉供暖监控系统的设计 |
| 3.1 电磁式锅炉监控系统总体架构 |
| 3.1.1 监控系统总体结构 |
| 3.1.2 控制系统控制方式的设计 |
| 3.2 PLC控制系统设计 |
| 3.2.1 PLC硬件设计 |
| 3.2.1.1 PLC选型及I/O点分配 |
| 3.2.1.2 PLC及外围线路的设计 |
| 3.2.1.3 抗干扰措施的设计 |
| 3.2.2 PLC软件设计 |
| 3.2.2.1 符号表 |
| 3.2.2.2 程序块 |
| 3.2.2.3 子程序 |
| 3.3 监控中心设计 |
| 3.3.1 触摸屏监控界面的设计 |
| 3.3.2 远程终端监控的设计 |
| 3.4 控制系统通讯设计 |
| 本章小结 |
| 第4章 电磁式锅炉供暖监控系统运行效果分析 |
| 4.1 供暖运行效果分析 |
| 4.2 供暖节能效果分析 |
| 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 |
| 致谢 |
（8）基于运动估计的自适应光学系统预测校正与图像配准技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 自适应光学技术的基本原理 |
| 1.1.1 自适应光学技术概述 |
| 1.1.2 波前传感器 |
| 1.1.3 波前复原 |
| 1.1.4 波前校正器 |
| 1.2 自适应光学技术的应用 |
| 1.3 自适应光学系统的控制技术 |
| 1.3.1 自适应光学系统的经典控制技术 |
| 1.3.2 自适应光学系统的现代控制技术 |
| 1.3.3 大气冻结湍流模型和横向风 |
| 1.3.4 自适应光学系统的预测控制技术 |
| 1.4 自适应光学系统的视网膜图像配准技术 |
| 1.4.1 眼球运动 |
| 1.4.2 视网膜图像的运动伪影 |
| 1.4.3 视网膜图像的配准技术 |
| 1.4.4 眼球运动伪影的校正 |
| 1.5 论文的研究目的与研究内容 |
| 第2章 大气湍流横向风估计的方法 |
| 2.1 Shack-Hartmann波前传感器 |
| 2.2 复原波面的横向风估计算法 |
| 2.2.1 模式法波面复原 |
| 2.2.2 块匹配算法 |
| 2.2.3 光流法 |
| 2.3 估计性能与复原阶数的关系 |
| 2.4 横向风估计算法的比较 |
| 2.5 复原波面的横向风估计实验 |
| 2.5.1 实验平台的介绍 |
| 2.5.2 实验平台的测试 |
| 2.5.3 复原波面的横向风估计结果 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 大气湍流横向风估计的性能分析 |
| 3.1 波前斜率测量的横向风估计 |
| 3.2 横向风估计的性能边界 |
| 3.3 横向风估计的Fisher信息 |
| 3.3.1 Fisher信息与大气相干长度 |
| 3.3.2 Fisher信息与测量噪声 |
| 3.3.3 Fisher信息与风向 |
| 3.4 横向风估计的偏差 |
| 3.5 估计偏差的分析 |
| 3.5.1 偏差与梯度算子 |
| 3.5.2 偏差与风速 |
| 3.6 横向风估计的克拉美罗下界 |
| 3.7 斜率测量的横向风估计模拟实验 |
| 3.8 小结 |
| 第4章 自适应光学系统预测校正与性能分析 |
| 4.1 基于横向风估计的预测校正 |
| 4.2 预测校正的方法 |
| 4.3 边缘子孔径误差的处理 |
| 4.4 预测方法的校正能力 |
| 4.5 预测方法的鲁棒性 |
| 4.5.1 对风速估计误差的鲁棒性 |
| 4.5.2 对风向估计误差的鲁棒性 |
| 4.5.3 风速和风向估计误差同时存在 |
| 4.6 预测校正与大气湍流条件 |
| 4.6.1 风速大小的影响 |
| 4.6.2 大气相干长度的影响 |
| 4.7 小结 |
| 第5章 AO-OCT视网膜图像的配准 |
| 5.1 自适应光学相干层析技术 |
| 5.2 眼球运动和AO-OCT图像 |
| 5.3 AO-OCT图像的配准 |
| 5.3.1 AO-OCT图像配准的模型 |
| 5.3.2 归一化互相关 |
| 5.3.3 相位相关 |
| 5.4 AO-OCT图像的三维配准 |
| 5.4.1 三维配准算法流程 |
| 5.4.2 预配准 |
| 5.4.3 精配准 |
| 5.4.4 坐标变换 |
| 5.5 AO-OCT三维配准实验 |
| 5.6 小结 |
| 第6章 AO-OCT视网膜图像的运动伪影校正 |
| 6.1 AO-OCT成像的运动伪影 |
| 6.2 AO-OCT运动伪影校正算法流程 |
| 6.3 运动伪影的测量 |
| 6.3.1 Enface图像的功率谱 |
| 6.3.2 视网膜层的平滑度 |
| 6.3.3 眼球运动的功率谱密度 |
| 6.4 AO-OCT运动伪影校正实验 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 本论文的主要研究内容 |
| 7.2 本论文的主要创新点 |
| 7.3 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（9）EAST辐射偏滤器反馈控制系统的建立与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 聚变等离子体的点火条件 |
| 1.3 托卡马克简介 |
| 1.4 EAST装置简介 |
| 1.5 论文内容与结构 |
| 第二章 辐射偏滤器物理与基本控制方法 |
| 2.1 偏滤器位形与偏滤器主要功能 |
| 2.2 等离子体鞘层理论简介 |
| 2.3 刮削层的定义与两点模型 |
| 2.3.1 刮削层横越磁场输运的特征 |
| 2.3.2 刮削层平行热输运的特征 |
| 2.4 刮削层再循环特征与脱靶等离子体 |
| 2.5 刮削层杂质辐射的基本特点 |
| 2.6 辐射偏滤器反馈控制的基本方法 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 EAST辐射偏滤器反馈控制系统的建立 |
| 3.1 工质气体的选择 |
| 3.2 受控目标量的计算方法 |
| 3.2.1 辐射功率计算方法 |
| 3.2.2 靶板电子温度计算方法 |
| 3.2.3 靶板表面温度诊断简介 |
| 3.3 反馈控制算法设计 |
| 3.3.1 EAST PCS的算法实现 |
| 3.3.2 PID控制器的基本原理 |
| 3.3.3 诊断数据处理 |
| 3.3.4 控制系统执行器 |
| 3.4 算法控制逻辑 |
| 3.4.1 辐射反馈控制逻辑 |
| 3.4.2 偏滤器探针数据反馈控制逻辑 |
| 3.4.3 靶板表面温度反馈控制逻辑 |
| 3.4.4 电子温度与辐射联合反馈控制逻辑 |
| 3.5 反馈控制算法测试 |
| 3.5.1 控制算法离线功能测试 |
| 3.5.2 辐射反馈算法的闭环控制测试 |
| 3.5.3 辐射反馈控制预实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 辐射反馈控制实验结果与分析 |
| 4.1 辐射功率反馈控制结果 |
| 4.1.1 SMBI反馈控制实验 |
| 4.1.2 偏滤器阀门反馈控制实验 |
| 4.1.3 辐射反馈控制在其他实验中的应用 |
| 4.2 控制系统的可控性与稳定性分析 |
| 4.2.1 控制系统的可控范围 |
| 4.2.2 控制系统的稳定性 |
| 4.3 辐射控制对靶板热负荷的作用 |
| 4.3.1 偏滤器靶板热流的变化 |
| 4.3.2 偏滤器靶板饱和离子流的变化 |
| 4.4 辐射控制对等离子体物理参数的影响 |
| 4.4.1 辐射能量分布 |
| 4.4.2 中心等离子体电子与离子温度 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 脱靶反馈控制算法实验结果与分析 |
| 5.1 靶板电子温度反馈控制 |
| 5.1.1 反馈控制实验结果 |
| 5.1.2 氘化甲烷控制T_(e,div)实验简述 |
| 5.2 电子温度与辐射功率联合控制 |
| 5.2.1 总辐射功率与电子温度联合控制 |
| 5.2.2 单道弦辐射与电子温度联合控制 |
| 5.3 饱和离子流反馈控制 |
| 5.3.1 密度爬升脱靶反馈控制 |
| 5.3.2 饱和离子流反馈控制 |
| 5.4 靶板表面温度反馈控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文以及参加学术会议 |
（10）高压共轨柴油机转速控制系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.1.1 能源短缺与环境污染 |
| 1.1.2 高压共轨柴油机 |
| 1.2 柴油机转速控制研究现状 |
| 1.2.1 柴油机调速器 |
| 1.2.2 怠速控制策略 |
| 1.2.3 定转速控制策略 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.3.1 课题研究技术路线 |
| 1.3.2 课题研究主要内容 |
| 第二章 高压共轨柴油机转速控制系统研究 |
| 2.1 高压共轨柴油机控制技术 |
| 2.1.1 高压共轨柴油机电控系统 |
| 2.1.2 高压共轨柴油机ECU结构组成 |
| 2.2 EMS应用层软件系统 |
| 2.2.1 应用层软件系统架构 |
| 2.2.2 柴油机功能层 |
| 2.3 高压共轨柴油机转速控制系统 |
| 2.3.1 转速控制系统需求分析 |
| 2.3.2 转速控制系统设计 |
| 2.3.3 转速功能调控机制 |
| 2.3.4 转速调节机制 |
| 2.4 PID控制算法 |
| 2.4.1 PID控制原理 |
| 2.4.2 PID控制效果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 转速请求模块控制策略的研究与设计 |
| 3.1 高低怠速请求控制策略研究 |
| 3.1.1 怠速定义 |
| 3.1.2 怠速稳定性 |
| 3.1.3 低怠速控制需求分析 |
| 3.1.4 高怠速控制需求分析 |
| 3.1.5 高低怠速请求控制策略设计 |
| 3.2 低怠速计算 |
| 3.2.1 低怠速温度选择模块 |
| 3.2.2 低怠速提升判断模块 |
| 3.2.3 低怠速设定转速计算模块 |
| 3.3 高怠速计算 |
| 3.3.1 起动后延迟状态确定 |
| 3.3.2 外部需求判断 |
| 3.3.3 高怠速基本设定转速计算 |
| 3.3.4 高怠速设定转速计算 |
| 3.4 高低怠速请求状态确定 |
| 3.4.1 冻结积分器 |
| 3.4.2 离合器与制动信息判断 |
| 3.5 高低怠速相关参数计算 |
| 3.5.1 PID控制器参数集计算 |
| 3.5.2 其它参数计算 |
| 3.6 定转速请求控制策略研究 |
| 3.6.1 定转速请求控制策略设计 |
| 3.6.2 定转速计算 |
| 3.6.3 定转速请求状态确定 |
| 3.6.4 定转速请求相关参数计算 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 转速调节器控制策略的研究与设计 |
| 4.1 转速调节器控制策略设计 |
| 4.1.1 转速调节器需求分析 |
| 4.1.2 转速调节器控制策略设计 |
| 4.2 转速请求管理 |
| 4.3 转矩损失估算 |
| 4.4 设定转速协调 |
| 4.4.1 设定转速协调设计 |
| 4.4.2 轨迹规划 |
| 4.4.3 设定转速计算 |
| 4.5 转速调节器核心 |
| 4.5.1 各路径转矩计算 |
| 4.5.2 设定转矩计算 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 试验验证 |
| 5.1 试验条件 |
| 5.2 高低怠速请求试验 |
| 5.2.1 低怠速控制试验 |
| 5.2.2 高怠速控制试验 |
| 5.3 定转速控制试验 |
| 5.4 各转速请求切换试验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文 |
四、冻结距离测试系统及控制算法研究（论文参考文献）
- [1]小型便携式激光通信接收系统的设计与实现[D]. 王振宇. 长春理工大学, 2021(02)
- [2]电力应急机器人灭火作业关键技术研究[D]. 张睿. 北京邮电大学, 2021(01)
- [3]基于边缘计算的智慧能源管理系统设计与应用[D]. 罗达. 湖南工业大学, 2021(02)
- [4]轮履式机器人自行走控制系统研究[D]. 刘二溦. 燕山大学, 2021(01)
- [5]永磁辅助同步牵引电机设计与交叉耦合研究[D]. 王艳超. 大连理工大学, 2021(01)
- [6]基于无线组网技术的智慧消防系统设计[D]. 司端杨. 杭州电子科技大学, 2021
- [7]基于遗传算法的电磁式锅炉水蓄热供热系统智能控制研究[D]. 刘智民. 河北建筑工程学院, 2020(02)
- [8]基于运动估计的自适应光学系统预测校正与图像配准技术研究[D]. 李正汉. 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所), 2020(08)
- [9]EAST辐射偏滤器反馈控制系统的建立与实验研究[D]. 吴凯. 中国科学技术大学, 2020(01)
- [10]高压共轨柴油机转速控制系统研究与设计[D]. 周心睿. 昆明理工大学, 2020(05)