一、机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术（论文文献综述）
林珊,何少华,李立帜,李鋆,徐迪[1]（2021）在《经脐单孔加一达芬奇机器人在儿童先天性胆总管囊肿手术中应用观察》文中认为本文探讨并总结经脐单孔加一达芬奇机器人在儿童先天性胆总管囊肿根治手术中应用的经验技巧。回顾性分析2020年6—12月, 在福建省立医院小儿外科诊断为先天性胆总管囊肿并进行手术治疗的10例患儿的临床资料, 其中患儿年龄为2～8（4.6±1.7）岁;体重12.3～25.0（17.1±3.8）kg, Todani分型为Ⅰ型6例, Ⅳ4例。临床表现:无症状4例, 腹痛3例, 腹痛伴有黄疸3例。术后予以门诊随访。结果10例经脐单孔加一达芬奇机器人先天性胆总管囊肿根治性切除+肝总管空肠Roun-en-Y吻合术均获得成功, 无中转开放手术。手术时间:204～227（220.0±7.2）min;无术中输血, 术中出血量6～9（7.67±0.86）ml;禁食时间2～3（2.30±0.48）d;住院时间4～6（4.7±0.7）d, 医疗总费用4～6（5.30±0.42）万元。术后随访3～6 个月, 患儿未见发生胆汁反流性胃炎及胆管炎等早期并发症。术后3个月复查消化系彩超, 患儿肝总管及肝内胆管无扩张。总之, 经脐单孔加一达芬奇机器人可达到常规达芬奇机器人手术相同的效果, 脐部切口更加隐蔽美观, 该术者需积累手术经验、增加熟练程度方可安全应用。
马云涛,卢婷婷,马世勋,魏莉莉,苏河,郭天康,蔡辉,杨克虎[2]（2021）在《《中国机器人胃癌手术指南》解读》文中提出一、指南制订背景为进一步规范机器人胃癌手术的诊治、保证医疗质量、提高临床诊疗水平,由中国研究型医院学会微创外科学专业委员会、中国医学装备协会智能装备技术分会和甘肃省人民医院发起制订《中国机器人胃癌手术指南》,由兰州大学基础医学院循证医学中心/世界卫生组织指南实施与知识转化合作中心/甘肃省医学指南行业技术中心提供方法学支持。
孟尧,朱中飞,胡昊,经纬,郑楷炼,马静雯,何天霖[3]（2021）在《机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合12例》文中研究指明目的:总结机器人辅助下"HO"半荷包捆绑借力胰十二指肠切除术的经验及应用体会。方法:回顾性分析2015年3月11日2020年10月24日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行"HO"半荷包捆绑借力胰肠吻合的12例患者的临床资料,对术中及术后相关情况进行分析。结果:11例患者顺利完成手术,中转开腹1例,手术时间（322±64）min,胰肠吻合时间（19.7±8.7）min,术中出血（202±64）ml。术后3例出现并发症,其中胰瘘2例（均为生化瘘）,胃排空障碍1例,消化道应激性溃疡、急性胃潴留1例,除应激性溃疡患者开腹探查,行胃造瘘、胆肠胰肠之间造瘘、胰管外引流外,余患者经胃肠减压、抑制胰酶、延长腹腔引流时间及营养支持处理后康复出院。术后住院时长为（12±7）d,术后90d死亡0例。结论:机器人辅助下"HO"半荷包捆绑借力的胰空肠吻合术操作简便,利于快速掌握;胰肠吻合紧密牢靠,愈合快,适用范围广,对减少术后胰瘘等并发症有明显优势。
蔡辉,马云涛,卢婷婷,魏莉莉,苏河,冷希圣,钦伦秀,胡三元,郭天康,刘荣,杨克虎[4]（2021）在《中国机器人胃癌手术指南》文中进行了进一步梳理一、背景和目的胃癌是起源于胃黏膜上皮的恶性肿瘤,它的发生是从正常的胃黏膜到慢性胃炎、萎缩性胃炎、肠上皮化生、不典型增生、癌的一个连续发展过程[1]。胃癌作为全球癌症死亡的第四大原因[2],2019年中国胃癌发病率和病死率分别为43.1/10万和29.6/10万[3]。近年来,机器人手术系统凭借自身的优势成为胃癌治疗的新方式。余佩武教授于2015年组织我国有关专家制订了《机器人胃癌手术专家共识(20
中华医学会外科学分会胰腺外科学组[5]（2021）在《中国胰腺癌诊治指南（2021）》文中研究说明胰腺癌的发病率在世界范围内呈上升态势,临床诊治极具挑战性。为了体现近年来胰腺癌诊治理念的更新,促进学科发展,中华医学会外科学分会胰腺外科学组对《胰腺癌诊治指南（2014）》进行修订,以循证为基础,以问题为导向,针对胰腺癌诊断、外科治疗、局部进展期胰腺癌的转化治疗、胰腺癌合并寡转移、辅助治疗与新辅助治疗、手术标本的标准化检测及切缘状态评估、不可切除胰腺癌的系统治疗、基因学检测、术后随访等若干热点问题,评述现状与进展,结合文献及临床经验提出40项指导性建议,并根据证据质量对每项建议进行推荐强度分级,以规范我国胰腺癌的临床诊疗行为,提高多学科特别是外科诊治水平,最大限度地改善患者预后。
谢小龙,李可为,王川,王琦,李福玉,向波[6]（2021）在《达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术的临床疗效分析》文中提出目的探讨达芬奇机器人手术相对于传统开放手术、腹腔镜手术治疗儿童胆总管囊肿的安全性及临床疗效。方法收集2015年1月至2019年6月于四川大学华西医院小儿外科接受3种手术方式治疗的401例胆总管囊肿患儿的临床资料,分析术前、围手术期、术后随访的临床数据。所有患儿中,男94例,女307例,男∶女=1∶3.27;将229例接受开放手术的患儿作为开放组,将118例接受腹腔镜手术的患儿作为腹腔镜组,将54例接受达芬奇机器人手术的患儿作为机器人组;274例表现为腹痛、呕吐178例、腹胀36例、黄疸114例、腹部包块38例;Ⅰ型胆总管囊肿341例,Ⅱ型1例,Ⅳ型59例。结果腹腔镜组手术时间为（216.14±35.57）min,机器人组为（181.28±14.07）min,开放组为（115.88±13.41）min,3组间的差异具有明显的统计学意义（P<0.001）。腹腔镜组术中液体输入量为（525.20±85.29）ml,明显高于开放组（312.75±59.13）ml和机器人组（400.74±35.16）ml,差异具有统计学意义（P<0.001）。开放组术中出血量为（40.12±55.17）ml,明显高于腹腔镜组（21.82±11.15）ml和机器人组（21.85±9.82）ml,而腹腔镜组和机器人组术中出血量之间的差异无明显统计学意义（P=0.987）。腹腔镜组有6例术中中转开放手术,机器人组无中转开放的患儿。腹腔镜组和机器人组之间在进食流质时间、进食固体时间和住院时间的差异均无统计学意义（P>0.05）,均明显低于开放组。开放组发生并发症有7例[3.06%（7/229）];腹腔镜组发生并发症有9例[7.63%（9/118）];机器人组发生并发症有2例[3.70%（2/54）];3组的并发症发生率之间的差异无统计学意义（P=0.087）。机器人组住院费用为62 320元,腹腔镜组为35 030元,开放组为28 450元,3组间在住院费用的差异具有统计学意义（P<0.001）。结论达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术相较于传统腹腔镜手术明显降低了手术难度,其疗效接近于开放手术,切口美观度弱于腹腔镜手术,费用较高,且尚无儿童专门的外科器械,推广中应该谨慎。
蔡多特,高志刚,陈青江,章立峰,章跃滨,潘涛,陈肯,罗文娟,金益[7]（2021）在《微创技术治疗儿童Todani Ⅱ型胆总管囊肿经验总结》文中研究表明目的总结微创技术治疗儿童Todani Ⅱ型胆总管囊肿的临床经验。方法浙江大学医学院附属儿童医院普外科2012年3月至2019年12月间完成了517例胆总管囊肿根治术,其中512例为腹腔镜胆总管囊肿根治术,5例达芬奇机器人胆总管囊肿根治术。517例中有5例Todani Ⅱ型胆总管囊肿,均纳入本研究,占总例数的0.97%（5/517）,均为女性,年龄范围为4个月至12岁;2例患儿无临床症状,2例有右上腹疼痛,1例有右中上腹疼痛伴发热呕吐。本研究的5例患儿术前均接受了磁共振胆胰管成像（magnetic resonance cholangiopancreatography,MRCP）检查,3例提示为Todani Ⅱ型胆总管囊肿,1例提示为Todani Ⅰ型胆总管囊肿,1例提示为Todani Ⅳ型胆总管囊肿;2例有明确胰胆合流异常。结果所有患儿均在术中确诊为Todani Ⅱ型胆总管囊肿,手术时间范围为2.5～3.5 h,无术中中转开腹病例,无术中输血病例;术后恢复顺利,平均住院时间为12 d。术后病理学检查均提示为憩室型囊肿内壁内衬胆管上皮,部分囊壁可见透明样变,无癌变诊断。术后随访1～2年均未出现并发症。结论运用微创技术治疗Todani Ⅱ型胆总管囊肿会因解剖结构差异给临床医生带来一定的困扰,达芬奇机器人技术在精细操作方面优于常规腹腔镜技术,尤其在微小胆管胆肠重建上,给术者带来的体感更佳。
韩旭,王书举,谷华丽[8]（2021）在《经脐单一切口法与四孔法腹腔镜囊肿切除对小儿胆总管囊肿的疗效比较及对机体炎症和应激反应的影响》文中研究说明目的探究经脐单一切口法与四孔法腹腔镜囊肿切除术治疗小儿胆总管囊肿的疗效及对机体炎症和应激反应的影响。方法回顾性分析2018年6月至2020年7月南阳市中心医院收治的86例胆总管囊肿患儿临床资料,按照手术方法不同分为观察组（n=44,经脐单一切口腹腔镜囊肿切除+肝管空肠吻合术）和对照组（n=42,传统四孔腹腔镜囊肿切除+肝管空肠吻合术）。比较两组围手术期指标,术前及术后7 d肝功能[谷丙转氨酶（GPT）、谷草转氨酶（GOT）、γ-谷氨酰转肽酶（GGT）、总胆红素（TBIL）]、炎性因子[超敏C反应蛋白（hs-CRP）、白细胞介素-6（IL-6）],术前及术后3 d应激指标[皮质醇（COR）、丙二醛（MDA）、超氧化物歧化酶（SOD）]水平,并比较两组术后并发症发生情况。结果两组术中出血量、术后首次进食时间、留置引流管时间、住院时间比较,差异无统计学意义（P>0.05）;观察组手术时间明显长于对照组,术后首次排便时间明显早于对照组（P<0.05）。术后3 d,两组COR、MDA、SOD水平明显高于术前,且观察组明显低于对照组（P<0.05）。术后7 d,两组肝功能（GPT、GOT、GGT、TBIL）、炎性因子（hs-CRP、IL-6）水平均较术前显着降低（P<0.05）;但两组之间比较无统计学差异（P>0.05）。结论经脐单一切口法与四孔法腹腔镜囊肿切除术治疗小儿胆总管囊肿均具有良好疗效,且可以降低炎性因子和应激指标水平。
池水清,徐银慧,汤绍涛,张茜,曹国庆,李帅[9]（2021）在《机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用的对比研究》文中研究指明目的:对比分析机器人和传统腹腔镜手术在胆总管囊肿切除、肝管空肠吻合术中的应用效果。方法:回顾性分析2014年6月～2021年2月行机器人或传统腹腔镜辅助下胆总管囊肿切除+肝管空肠吻合术患儿（170例）的病例资料,分析两组患儿手术情况、术中及术后并发症的发生率,并建立多因素Logistic回归模型,以寻找胆总管囊肿术后出现并发症的危险因素。结果:与传统腹腔镜手术比较,机器人手术患儿的总手术时间更长,囊肿切除和肝管空肠吻合时间更短,术中解剖结构（左、右肝管开口及胰内胆管）显示更清晰,术中失血量较少,平均住院时间更短,术后早期并发症发生率较低。多因素Logistic回归分析显示,肝管空肠吻合的时间延长是胆总管囊肿术后出现并发症的唯一危险因素。结论:机器人辅助胆总管囊肿手术解剖更清晰,术中和术后并发症少,短期的预后更好。
中华医学会外科学分会胰腺外科学组[10]（2021）在《中国胰腺癌诊治指南（2021）》文中研究指明胰腺癌的发病率在世界范围内呈上升态势,临床诊治极具挑战性。为了体现近年来胰腺癌诊治理念的更新,促进学科发展,中华医学会外科学分会胰腺外科学组对《胰腺癌诊治指南（2014）》进行修订,以循证为基础,以问题为导向,针对胰腺癌诊断、外科治疗、局部进展期胰腺癌的转化治疗、胰腺癌合并寡转移、辅助治疗与新辅助治疗、手术标本的标准化检测及切缘状态评估、不可切除胰腺癌的系统治疗、基因学检测、术后随访等若干热点问题,评述现状与进展,结合文献及临床经验提出40项指导性建议,并根据证据质量对每项建议进行推荐强度分级,以规范我国胰腺癌的临床诊疗行为,提高多学科特别是外科诊治水平,最大限度地改善患者预后。
二、机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术（论文提纲范文）
（2）《中国机器人胃癌手术指南》解读（论文提纲范文）
| 一、指南制订背景 |
| 二、推荐意见 |
| (一)手术适应证与禁忌证 |
| 1.手术适应证： |
| 2.手术禁忌证： |
| (二)围手术期准备 |
| (三)手术步骤 |
| (四)并发症防治 |
| (五)术后处理 |
| 三、推荐意见解读 |
| (一)手术适应证与禁忌证类推荐意见 |
| 1.推荐意见1: |
| 2.推荐意见2: |
| (二)围手术期准备类推荐意见 |
| 1.推荐意见3: |
| 2.推荐意见4: |
| 3.推荐意见5: |
| (三)手术步骤类推荐意见 |
| 1.推荐意见6: |
| 2.推荐意见7: |
| 3.推荐意见8: |
| 4.推荐意见9: |
| 5.推荐意见10: |
| 6.推荐意见11: |
| 7.推荐意见12: |
| (四)并发症防治 |
| 1.推荐意见13: |
| 2.推荐意见14: |
| (五)术后处理 |
| 1.推荐意见15: |
| 2.推荐意见16: |
| 3.推荐意见17: |
| 四、总结 |
（3）机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合12例（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 1.1 临床资料 |
| 1.2 手术方法 |
| 2 结果 |
| 3 讨论 |
（8）经脐单一切口法与四孔法腹腔镜囊肿切除对小儿胆总管囊肿的疗效比较及对机体炎症和应激反应的影响（论文提纲范文）
| 1 资料和方法 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 手术方法 |
| 1.2.1 观察组： |
| 1.2.2 对照组： |
| 1.3 指标检测方法 |
| 1.4 指标观察 |
| 1.5 统计学分析 |
| 2 结果 |
| 2.1 两组患儿围手术期指标比较 |
| 2.2 两组患儿肝功能比较 |
| 2.3 两组患儿炎性因子水平比较 |
| 2.4 两组患儿应激指标水平比较 |
| 2.5 两组患儿手术并发症发生情况 |
| 3 讨论 |
（9）机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用的对比研究（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 1.1 临床资料 |
| 1.2 手术方法 |
| 1.2.1 机器人辅助腹腔镜下胆总管囊肿切除和胆肠吻合术 |
| 1.2.2 腹腔镜下胆总管囊肿切除和胆肠吻合术 |
| 1.3 观察指标 |
| 1.4 统计学方法 |
| 2 结果 |
| 2.1 两组患儿术中及术后基本资料 |
| 2.2 两组患儿术后并发症 |
| 2.3 胆总管囊肿术后出现并发症的危险因素 |
| 3 讨论 |
四、机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术（论文参考文献）
- [1]经脐单孔加一达芬奇机器人在儿童先天性胆总管囊肿手术中应用观察[J]. 林珊,何少华,李立帜,李鋆,徐迪. 中华医学杂志, 2021(44)
- [2]《中国机器人胃癌手术指南》解读[J]. 马云涛,卢婷婷,马世勋,魏莉莉,苏河,郭天康,蔡辉,杨克虎. 中华腔镜外科杂志(电子版), 2021(04)
- [3]机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合12例[J]. 孟尧,朱中飞,胡昊,经纬,郑楷炼,马静雯,何天霖. 机器人外科学杂志(中英文), 2021(05)
- [4]中国机器人胃癌手术指南[J]. 蔡辉,马云涛,卢婷婷,魏莉莉,苏河,冷希圣,钦伦秀,胡三元,郭天康,刘荣,杨克虎. 中华普通外科杂志, 2021(08)
- [5]中国胰腺癌诊治指南（2021）[J]. 中华医学会外科学分会胰腺外科学组. 中华消化外科杂志, 2021(07)
- [6]达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术的临床疗效分析[J]. 谢小龙,李可为,王川,王琦,李福玉,向波. 中华小儿外科杂志, 2021(07)
- [7]微创技术治疗儿童Todani Ⅱ型胆总管囊肿经验总结[J]. 蔡多特,高志刚,陈青江,章立峰,章跃滨,潘涛,陈肯,罗文娟,金益. 中华小儿外科杂志, 2021(07)
- [8]经脐单一切口法与四孔法腹腔镜囊肿切除对小儿胆总管囊肿的疗效比较及对机体炎症和应激反应的影响[J]. 韩旭,王书举,谷华丽. 肝胆胰外科杂志, 2021(07)
- [9]机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用的对比研究[J]. 池水清,徐银慧,汤绍涛,张茜,曹国庆,李帅. 机器人外科学杂志(中英文), 2021(04)
- [10]中国胰腺癌诊治指南（2021）[J]. 中华医学会外科学分会胰腺外科学组. 中华外科杂志, 2021(07)