竖井提升、托槽、缓冲装置在柳东煤矿的应用

竖井提升、托槽、缓冲装置在柳东煤矿的应用

一、立井提升、托罐及缓冲装置在刘东煤矿的应用(论文文献综述)

陆元杰[1](2021)在《面向深井大吨位提升系统的混合式过卷保护系统研究》文中进行了进一步梳理过卷保护装置对矿井提升系统的安全运行起着至关重要的作用,特别是随着矿产资源的开采逐步向深地发展,深井大吨位提升系统的可靠运行对高效过卷保护系统的需求更加强烈。然而,目前常用过卷保护装置存在制动力小、可靠性低、不适于高速制动等缺点,难以满足矿井提升系统的实际需求,尤其无法满足深井大吨位提升系统的过卷安全保护。而永磁涡流缓速作为一种非接触制动方式,具备无磨损、无热衰退、可靠性高、制动平稳的优点,是一种极具潜力的可应用于深井大吨位提升容器过卷保护的非接触式制动技术。通过永磁涡流缓速可实现高速提升容器速度的大幅降低,防止大惯量容器对井筒设施的严重破坏,但根据其原理可知,永磁缓速只能对运动部件进行缓速,而无法实现最终制动。因此,为实现高速大吨位提升容器的有效减速和安全制动,在此基础上引入兼具防撞、缓冲及托罐特点的钢带式机械缓冲制动技术,从而提出了一种基于永磁涡流缓速和机械缓冲制动的混合式过卷保护系统方案。本文综合动力学分析、系统结构设计、理论模型计算、有限元仿真分析以及实验测试等方法对永磁-钢带混合缓速的机理、缓速制动规律、参数指标量化以及制动距离优化等关键问题开展了系统性研究。主要研究内容和具体工作如下:1)设计永磁液压式缓冲制动、永磁摩擦式缓冲制动以及永磁-钢带式缓冲制动三种混合过卷缓冲方案,通过定性及定量分析与对比,最终确定过卷保护系统采用永磁涡流缓速装置与钢带式缓冲制动装置相结合的方式进行设计。2)设计了永磁-钢带混合式过卷保护系统。首先根据深井大吨位提升系统工况特点及钕铁硼永磁材料特性,设计了永磁涡流缓速装置,并对其关键部件-横梁进行了强度校核;接着根据机械式过卷缓冲装置的设计要求,设计了钢带式缓冲装置,并通过静力学分析、钢带缓冲理论分析以及制动力仿真分析等确定钢带尺寸以及缓冲制动力数值;最后采用混合布置策略,对所设计的永磁及钢带式缓速制动装置进行系统整合。3)对永磁-钢带混合式过卷保护系统进行仿真与优化分析。首先确定了永磁-钢带混合式过卷保护系统的优化参数,包括过卷缓冲距离s、缓冲装置成本p以及制动减速度a,并阐明其选择依据。其次利用多物理场仿真软件COMSOL建立有限元仿真模型,对永磁-钢带混合缓速制动方式进行了仿真分析,研究永磁-钢带混合缓速的制动规律,并进一步对缓速制动规律进行优化研究与分析,将混合参数进行指标量化,以确定混合装置的最佳布置方式;最后对实际工况下的过卷保护系统进行仿真分析,仿真结果表明所设计的系统可满足提升容器(含载荷)总质量为100t、提升速度为20m/s的安全制动。4)对永磁-钢带混合式过卷保护系统进行实验研究。首先搭建了永磁-钢带混合式缓速制动实验平台,并设计实验数据采集系统;然后基于缓速制动实验平台开展制动距离优化实验,并对采集到的实验数据采用数值计算的方法进行处理分析;最后将实验结果与仿真结果进行分析与比较,探明了永磁和钢带混合缓速的制动规律,结果表明永磁和钢带混合距离越长,混合缓速的制动距离越短;缓速永磁体数量越多,永磁和钢带混合缓速的制动距离越短。该论文有图111幅,表23个,参考文献90篇。

舒通[2](2021)在《新安矿副井提升安全稳罐技术及应用研究》文中指出我国矿井生产中,立井开采方式占有很大比例,而摩擦式提升系统因适合深井、稳定性好被大多数立井采用。立井提升系统作为煤炭深层井工开采的“交通要道”,是矿山生产的主要运输方式,是煤矿安全生产的重要环节。立井提升安全不仅关系着矿井的生产,也直接关系着乘员的生命。副立井提升终端载荷变化,导致罐笼反弹,致使装卸载时间长,有时甚至造成事故。立井提升罐笼稳罐是长期困扰生产的难题,本课题从立井提升系统受力分析为研究基础,以可靠性分析为依据,研究新型安全稳罐技术并设计装置,来缩短装卸载时间,提高效率,消除超载隐患,保证提升安全。新型安全稳罐技术可解决长期困扰立井提升的稳罐难题,应用前景广阔,具有巨大的社会经济效益。本文根据新安矿副井提升系统装卸载装置操作时间长导致提升效率低,人工估算进出车辆重量,出现超载或重复装罐等问题,设计出符合矿井生产实际需要装置作为课题研究的目标。把矿井摩擦式提升系统作为工程研究基础素材,通过对新安矿副井提升系统实地调研、统计分析,运用可靠性理论分析法,构建可靠性的框图,直观的得出系统效率低的关键因素—装卸载装置,为设计矿井的安全稳罐装置提供了理论依据和设计标准。本课题选择预先危险分析和作业条件危险评价法对装置进行危险性评价分析,运用力学知识分析、研究装置结构,找出受力规律特性,构建受力模型。安全稳罐装置结构组成介绍,分配装置可靠性。通过对新安矿系统现场资料收集、整理分析结论作为设计达到矿井生产需要装置的依据,通过有限元方法对关键单元部件进行受力、强度分析。然后制造样机,测试装置部件及整机功能均实现设计目标,设计产品在新安矿副井应用,效果良好,符合矿井生产要求,安全、经济效益明显。本课题所做研究装置对提高提升效率、减少事故发生给予根本性的解决,对国内矿井装置安全技术升级改造有很大的推广意义。本论文课题有图41幅,表12个,文献参考55篇。

范飞飞[3](2020)在《摩擦提升过程过卷保护安全性分析及研究》文中研究说明煤炭在我国能源结构中处于主导地位,我国经济的发展十分依赖煤炭资源,因此,煤炭的安全开采是我们长期研究的课题。当前,科学技术的飞速发展极大减少了提升系统过卷事故发生,但是立井摩擦提升系统过卷事故仍时有发生。本文以多绳摩擦提升系统为例,从运动学和动力学的角度出发,对于摩擦提升系统过卷保护过程中提升系统运动状态进行安全性分析,针对过卷保护过程中松绳和滑绳的特殊情况进行分析和研究,并对钢带式过卷保护装置钢带进行设计。主要研究内容如下:(1)查阅了相关资料及文献,阐述了立井摩擦提升系统的重要性,对过卷事故产生的原因进行了归纳总结,对国内外关于过卷保护的研究进展进行了概括。(2)本文对立井摩擦提升过卷保护过程进行分析和研究,详细分析了提升容器过卷时,制动系统、缓冲装置和防撞梁对于提升容器的制动情况,以往为了简化计算,将尾绳忽略或者假定为一个常量,本文考虑了实际过程中两侧尾绳的长度的变化,将之作为一个变量,分别得出摩擦提升系统提升侧、下放侧提升容器在不同位置的速度、加速度、位移的计算方法和提升容器上端点钢丝绳张力的计算公式,以此来分析摩擦提升系统的过卷程度,同时为钢丝绳的选型、校核,检验提供了重要的理论依据。(3)建立了多绳摩擦提升系统动力学模型,并对过卷保护过程中滑绳和松绳的特殊情况进行分析和研究,通过MATLAB进行仿真分析,对仿真得到的速度、加速度、位移和钢丝绳张力曲线进行了对比分析,得出了松绳和滑绳对提升系统的影响程度,为防治松绳和滑绳提供理论指导。(4)对于摩擦提升系统过卷保护的最后一道防线防撞梁进行受力分析,并对三种现有类型的防撞梁进行了 ANSYS冲击仿真,为防撞梁的设计提供可靠的选择依据。(5)通过计算得出了钢带式过卷保护装置制动力分别与和钢带厚度、钢带宽度及压辊直径的关系,通过分析得出调节钢带厚度是增强钢带式过卷缓冲装置制动力最有效的办法,在此基础上,以TW矿井提升系统为例进行钢带式过卷缓冲装置钢带的设计,为钢带式过卷保护装置的选型提供了有效的参考。图[50]表[9]参[113]

徐浩[4](2020)在《多绳摩擦提升系统过卷过放装置设计与研究》文中研究说明多绳摩擦提升系统是一种复杂的机电液一体化的装备,主要由提升机驱动与制动系统、多根钢丝绳(首绳和尾绳)、天轮(或导向轮)、提升容器等组成,是联系矿山井下和井上的“咽喉”环节,已在国内外数千个矿井中得到广泛应用。提升系统的变频调速和闸控装置对提升循环作业的正常工况和局部故障工况有了很好的协同运行、自保护及相互保护,但有时还会出现不能正常停车的过卷过放事故。尽管目前过卷缓冲技术取得了长足的进步,但是对于高速重载特征的摩擦式提升系统,非正常(如突然断电)安全制动、故障状态的“误制动”和“拒制动”还会导致过卷过放恶性事故的发生,从而造成人员重大伤亡和设备巨大损失。所以非常有必要对其恶性事故进行研究,但是研究恶性事故没有试验条件,不利于有效解决恶性事故过程分析问题。因此需要探讨过卷过放故障工况下试验的办法。本文设计了一种基于钢带变形和液压吸能的过卷缓冲装置,其以油缸液压吸能缓冲为主,钢带塑性变形吸能缓冲为辅。双重吸能有效的提高了能量吸收速度,缓解了过卷冲击,缩短了制动时间,从而避免了恶性事故的发生,有利于矿井提升系统恢复生产运行。对提升机过卷过放制动力进行设计计算,并对钢带应力应变进行仿真研究。结果表明钢带厚度对制动力影响大于钢带宽度,该仿真结果与理论分析结果一致,验证了仿真的正确性。结合钢带仿真结果,对过卷缓冲装置进行机液联合仿真研究,液压缸各参数仿真结果满足设计要求,证明该装置能实现整机系统所设计的过卷缓冲功能。利用虚拟现实技术构建了提升系统虚拟仿真实验平台。基于MVC模式的交互原理,从场景漫游、碰撞检测方面,阐述了提升系统学习认知功能的实现方法;通过模型移动和距离检测功能实现了提升系统虚拟装配;运用四元数球面线性插值理论,实现了提升机启停控制操作,主要包括闸瓦开关、滚筒正反转、实时速度和油压变化,真实模拟了实际工况下提升机启停操作。基于学习认知和启停控制功能的实现,结合钢带仿真结果,对有无过卷缓冲装置两种状态分别进行了虚拟仿真研究。分别进行了在无(有)过卷缓冲装置条件下的加速过卷、全速过卷的运动仿真。结合过卷缓冲装置实现了抓捕过程的运动仿真,对比分析了两种状态的提升容器和过卷过放装置的耦合作用,实现了全过程可视化展示,可检验过卷缓冲装置的功能和工作效果。多绳摩擦提升系统过卷过放虚拟仿真实验解决了无法进行现场实验、破坏性试验的难题,达到了系统开发之初的预期设想和目标,对进一步实现多绳摩擦提升系统的可视化实时监控、智能运输具有重要意义。

邹莉君[5](2019)在《钢带橡胶式过卷缓冲装置的缓冲性能研究》文中认为立井提升系统作为连接井下和地面的核心设备,其安全可靠性不仅关系到煤矿生产效率,更关系到工作人员的生命安全,虽然在立井提升系统中设有多道机械制动装置和多种电气设备保护,但过卷事故仍时有发生,而立井提升系统中的过卷缓冲装置无疑为立井提升系统的安全可靠提供了最后的保障。目前,钢带式过卷缓冲装置因具有结构简单,缓冲性能稳定等优点在立井提升系统中被广泛应用,但在受到高速冲击时其钢带易断裂,从而产生安全事故。针对这一问题,本文提出将过卷缓冲装置的钢带缓冲元件替换成钢带加橡胶的组合形式,利用橡胶的弹性、吸振、缓冲能力,减小钢带所受的缓冲应力,提高缓冲装置的安全可靠性,主要研究内容如下:首先,以塑性变形式(钢带式、钢带橡胶式)过卷缓冲装置为研究对象,阐述其结构和工作原理,计算了该过卷缓冲装置的最小和最大阻力,分别对钢带式和钢带加橡胶式两种缓冲元件在过卷情况下进行受力分析,根据现场调研拟定了钢带式缓冲元件和钢带加橡胶式缓冲元件的有限元仿真参数,进行了对比仿真分析。分析结果表明:在钢带中间加入橡胶后可有效减小缓冲元件所受的应力,且缓冲元件受到的应力基本与缓冲元件的变形量成正比关系。其次,对几组厚度一定的钢带,利用有限元分析,对不同厚度的橡胶和同一厚度钢带组合的缓冲元件做仿真分析;对橡胶厚度相同而夹在钢带中间位置不同的组合的缓冲元件做仿真分析。分析结果表明:橡胶的厚度不宜太厚,橡胶过厚反而会使缓冲元件所受的应力增加;橡胶位置大约在钢带中间稍偏向动压辊一侧的位置处缓冲元件所受的应力最小。最后,对过卷缓冲装置缓冲元件进行参数设计,分别从过卷距离、缓冲元件的变形吸能量、过卷缓冲装置的制动力三个方面计算出缓冲元件的长度、变形吸能和制动力,并以受力分析和仿真分析结果为依据,设计出缓冲元件的结构尺寸,确定出所需缓冲元件的个数。图[49]表[14]参[62]

王颜伟[6](2018)在《立井提升过卷过放缓冲托罐装置的研究》文中研究说明立井提升过卷过放将严重影响安全,所以研究安装过卷过放缓冲托罐装置,对整个立井提升系统的安全运行至关重要。采用防撞木梁配合钢带式过卷过放缓冲装置共同作用,具有结构简单、缓冲稳定性好等优点,可广泛应用于煤矿立井提升系统。

张帅鹏[7](2017)在《立井提升钢带过卷缓冲装置特性与匹配研究》文中研究指明随着煤矿提升速度不断提高,立井提升安全越来越受到重视。由于矿井提升过卷事故常造成严重后果,威胁提升安全,《煤矿安全规程》规定在过卷高度或过放距离内应设有性能可靠的缓冲装置,以防止发生严重安全事故。钢带式过卷缓冲装置由于其结构简单、缓冲稳定性好、可重复使用等优点被广泛应用于煤矿提升系统。目前对各种过卷缓冲装置本身缓冲特性的研究较多,但对钢带式过卷缓冲装置特性及其与提升系统之间选型匹配方面的研究还不够。因此,论文以钢带式过卷缓冲装置特性及其与提升系统的匹配关系为主要内容进行研究,以便为不同的提升系统工况选择匹配的钢带式过卷缓冲装置提供参考。通过查阅大量相关文献,针对塔式立井多绳摩擦提升系统,指出其提升过程中存在的过卷问题,分析过卷原因,并对过卷分类,对过卷缓冲装置国内外研究现状进行分析,确定本文研究的过卷缓冲装置对象为钢带式过卷缓冲装置。通过对多自由度提升系统动力学模型进行简化,建立简易力学模型。对提升系统正常提升中重载提升和重载下放两种不同工况进行力学特性分析。在过卷情况下,分三种不同阶段:安全制动阶段、过放缓冲制动阶段和过卷过放缓冲阶段,对两种不同工况下这三种阶段分别进行力学特性分析。基于Comsol Multiphysics软件对钢带式过卷缓冲装置进行仿真建模,对钢带应变特性进行分析,分析钢带的厚度、宽度以及压辊直径对钢带强度的影响;对动辊的压力特性进行分析,分析动辊压力与动辊压缩量以及机械结构间的关系;对钢带的制动特性进行分析研究,分析制动力与动辊压缩量、动辊压力以及机械结构间的关系特性。分别从钢带过卷缓冲器的长度、钢带过卷缓冲器的缓冲制动力和过卷、过放侧缓冲制动力的匹配三个方面对钢带式过卷缓冲装置与提升系统的匹配关系进行分析研究。对过卷时不同工况下提升容器的过卷过放缓冲减速度进行分析并通过淮南矿区某矿副井提升机系统参数进行实例分析验证。本文研究结果为煤矿提升系统钢带式缓冲器装置的选型及其与提升系统的匹配研究提供一定的参考,具有很强的现实意义和实际应用价值。

张海洋[8](2016)在《立井摩擦提升系统过卷保护的研究与分析》文中研究指明煤矿提升设备是矿井的大型稳固设备之一,它的主要任务是通过井筒提升煤炭、矸石、运送材料、升降人员和设备等。煤矿提升设备是煤矿井下和地面之间运送物料、人员以及设备的重要枢纽,素有煤矿运输的咽喉之称,因此矿井提升设备在煤矿的开采和生产中有着不可或缺的地位。那么如何能够彻底有效的解决矿井提升机过卷的问题,提高矿井提升设备的安全性、可靠性就成为确保煤矿安全生产的重要课题之一。本文以立井摩擦提升系统为例,主要研究内容如下:1)、通过查阅和立井摩擦提升系统的相关资料,针对立井摩擦提升系统的结构和特点进行研究分析。2)、对立井摩擦提升系统过卷保护过程进行研究和分析,并分别给出立井摩擦提升系统在不同过卷情况下两侧钢丝绳与摩擦轮接触点的张力公式、钢丝绳与提升容器接触点的张力公式。一般来说当立井摩擦提升系统发生过卷时,先是通过制动系统进行制动,如果制动系统没有及时有效的进行制动,然后会通过过卷缓冲装置进行制动,如果制动系统和过卷缓冲装置都没有能够对提升系统进行制动,最后会再设置井口防撞梁进行制动保护。3)、对立井摩擦提升系统过卷容器的位移、速度、加速度进行研究和分析来确定立井摩擦提升系统过卷的程度。4)、对立井摩擦提升系统过卷保护过程中制动系统的制动力、缓冲装置的缓冲力、防撞梁的撞击力的大小和时间进行研究和分析,选择过卷保护装置。针对三种保护过程中摩擦轮与两侧钢丝绳接触点位置的张力以及钢丝绳和提升容器接触点的张力进行研究来确定立井摩擦提升系统在过卷保护过程中是否会发生滑绳和断绳事故的依据。5)、采用实例对立井摩擦提升系统在三种过卷保护过程中的位移、速度、加速度、摩擦轮与两侧钢丝绳接触点的张力以及钢丝绳与提升容器接触点的张力进行MATLAB仿真分析。6)、根据上述MATLAB仿真的结果,给出几种具有实际应用的结论。本文总结出了立井摩擦提升系统过卷保护过程的一些基础研究理论,通过对立井摩擦提升系统三种过卷保护过程中的滑绳和断绳进行分析并且给出计算公式来研究过卷安全性问题,具有一定的代表性、普遍性和实用性。

袁元勋[9](2016)在《摩擦式立井提升防过卷(过放)缓冲托罐装置研究》文中研究表明防过卷(过放)缓冲托罐装置作为立井提升最后一道保护措施,对整个立井安全生产有着重大意义。现介绍摩擦式立井提升防过卷(过放)缓冲托罐装置的工作原理及优缺点,并对其受力计算进行实例分析,最后对我国现行金属矿山规程和规范关于过卷保护的规定提出探讨性建议。

申艳红[10](2013)在《浅谈芦岭矿现有两种过卷缓冲保护装置》文中研究说明根据煤矿安全规程相关规定,立井提升系统必须要安装托罐缓冲装置等。目前,煤矿主要使用钢丝绳缠绕摩擦滚筒缓冲装置,近几年又出现新产品,钢带式缓冲装置。本文通过对芦岭矿在用的两种提升系统防撞、过卷缓冲、托罐保护装置原理及性能的比较,阐明了钢带式保护装置较摩擦滚筒式保护装置的优越性,更适合目前芦岭矿的提升系统,且值得推广,钢带式缓冲保护装置是一种趋势,将逐步淘汰不太可靠地钢丝绳缠绕摩擦滚筒缓冲装置。

二、立井提升、托罐及缓冲装置在刘东煤矿的应用(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、立井提升、托罐及缓冲装置在刘东煤矿的应用(论文提纲范文)

(1)面向深井大吨位提升系统的混合式过卷保护系统研究(论文提纲范文)

致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 论文主要研究内容
    1.4 本章小结
2 提升系统过卷动力学分析及缓冲方案设计
    2.1 立井提升系统过卷动力学分析
    2.2 所设计系统的功能需求分析
    2.3 过卷缓冲方案设计
    2.4 本章小结
3 永磁-钢带混合式过卷保护系统结构设计
    3.1 永磁缓速装置结构设计
    3.2 钢带式缓冲装置结构设计
    3.3 整体安装布置方式
    3.4 本章小结
4 永磁-钢带混合式过卷保护系统仿真与优化分析
    4.1 永磁-钢带混合系统参数选择依据
    4.2 实际工况仿真应用分析
    4.3 永磁-钢带缓速制动平台仿真分析
    4.4 混合缓速制动参数优化研究与分析
    4.5 本章小结
5 永磁-钢带混合式过卷保护系统实验研究
    5.1 实验目的
    5.2 实验平台设计与搭建
    5.3 实验结果分析
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 论文工作总结
    6.2 研究展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集

(2)新安矿副井提升安全稳罐技术及应用研究(论文提纲范文)

论文审阅认定书
致谢
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 论文研究背景及意义
    1.2 新安矿副井现状
    1.3 罐笼搭(承)接装置的种类及特性
    1.4 主要研究内容及技术路线
2 立井提升系统安全性评析
    2.1 矿井提升系统组成
    2.2 立井摩擦提升系统的可靠性研究
    2.3 系统制约瓶颈安全性评价
    2.4 小结
3 新安矿安全稳罐技术力学研究
    3.1 罐笼换层力
    3.2 搭(承)接装置理论
    3.3 罐笼锁定力
    3.4 小结
4 矿井安全稳罐装置的构成及可靠性分析
    4.1 稳罐装置的组成
    4.2 安全稳罐装置可靠性研究分析
    4.3 预测系统故障分布规律及可靠度计算
    4.4 指标可靠性分配
    4.5 小结
5 安全稳罐装置设计及有限元分析
    5.1 稳罐装置功能设计
    5.2 装置工作原理
    5.3 稳罐装置应力分析方法选择
    5.4 比选有限元软件分析法
    5.5 三维建模
    5.6 有限元分析拖罐空间结构
    5.7 小结
6 安全稳罐装置的厂内试验及矿井应用
    6.1 安全稳罐装置的功能试验内容及方法
    6.2 安全稳罐装置矿井应用情况
    6.3 小结
7 结论与展望
    7.1 结论
    7.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集

(3)摩擦提升过程过卷保护安全性分析及研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
        1.1.1 课题研究背景
        1.1.2 摩擦提升系统过卷保护相关规定
        1.1.3 过卷原因
        1.1.4 课题研究的意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 课题研究方法及内容
    1.4 本章小结
2 立井摩擦提升系统过卷保护过程运动学分析
    2.1 提升系统正常提升过程运动学计算
    2.2 过卷保护过程运动学分析
        2.2.1 正常过卷保护过程运动学分析
        2.2.2 过卷缓冲过程运动学分析
    2.3 本章小结
3 摩擦提升系统过卷保护动力学分析
    3.1 摩擦提升系统过卷保护钢丝绳应力分析
        3.1.1 正常摩擦提升过程钢丝绳应力分析
        3.1.2 摩擦提升过卷保护过程钢丝绳应力分析
    3.2 过卷保护系统动力学基础
        3.2.1 过卷缓冲装置制动力计算模型
        3.2.2 过卷时制动力及制动距离的计算方法
    3.3 摩擦提升系统动力学建模
    3.4 摩擦提升系统松绳工况下数学模型
    3.5 滑绳工况下过卷保护数学模型
        3.5.1 钢丝绳滑动的条件
        3.5.2 摩擦轮与钢丝绳切点处数学模型
        3.5.3 过卷保护滑绳时数学模型
    3.6 本章小结
4 摩擦提升系统过卷保护三种情况仿真分析
    4.1 MATLAB Simulink功能运用
    4.2 松绳和滑绳工况下过卷保护仿真分析
        4.2.1 松绳动力学仿真
        4.2.2 滑绳动力学仿真
    4.3 防撞梁的设计分析
        4.3.1 防撞梁工作原理
        4.3.2 撞击防撞梁过程分析
        4.3.3 防撞梁建模和仿真分析
    4.4 本章小结
5 钢带式过卷保护装置钢带的设计
    5.1 常见的过卷保护装置
    5.2 钢带式过卷保护装置制动力的影响因素
    5.3 钢带式过卷保护装置钢带的设计
        5.3.1 过卷缓冲装置缓冲元件长度的确定
        5.3.2 过卷缓冲装置制动力的计算
        5.3.3 压辊压力与钢带厚度的关系
        5.3.4 制动力与钢带厚度的关系
        5.3.5 钢带式过卷保护装置钢带的设计
    5.4 摩擦提升系统过卷保护过程实例仿真
    5.5 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介及在读期间科研成果

(4)多绳摩擦提升系统过卷过放装置设计与研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 研究背景、目的及意义
    1.3 国内外研究动态
        1.3.1 过卷缓冲装置的研究动态
        1.3.2 虚拟仿真技术的研究动态
        1.3.3 目前研究的问题及不足
    1.4 课题主要研究内容及技术路线
        1.4.1 主要研究内容
        1.4.2 技术路线
    1.5 本章小结
第二章 多绳摩擦提升系统过卷缓冲装置研究
    2.1 提升机过卷过放制动力计算
    2.2 过卷缓冲装置的设计
        2.2.1 结构设计
        2.2.2 液压系统设计
    2.3 制动力与钢带厚度、宽度关系
    2.4 钢带应力与变形仿真
        2.4.1 钢带厚度与应力和变形的关系
        2.4.2 钢带宽度与应力和变形的关系
    2.5 机液联合仿真研究
        2.5.1 Simulation X软件仿真模型建立
        2.5.2 仿真及结果分析
    2.6 本章小结
第三章 虚拟仿真实验系统的总体设计
    3.1 系统设计方案
        3.1.1 系统设计目标
        3.1.2 系统框架设计
        3.1.3 系统软硬件选择
    3.2 系统场景搭建
        3.2.1 模型建立
        3.2.2 模型导入
    3.3 虚拟场景搭建
        3.3.1 导入场景资源
        3.3.2 创建周围环境
        3.3.3 场景光源设置
    3.4 系统发布
        3.4.1 PC端发布
        3.4.2 Web端发布
    3.5 本章小结
第四章 学习认知与启停控制的设计与实现
    4.1 Unity3D交互原理介绍
    4.2 学习认知部分的设计与实现
        4.2.1 场景漫游
        4.2.2 碰撞与检测
        4.2.3 认知功能的实现
    4.3 虚拟装配部分的设计与实现
        4.3.1 模型移动操作的实现
        4.3.2 物体装配操作的实现
    4.4 启停控制部分的设计与实现
        4.4.1 四元数插值法旋转实现
        4.4.2 闸瓦开关与滚筒正反转实现
        4.4.3 实时速度与油压变化实现
    4.5 本章小结
第五章 提升系统过卷过放虚拟仿真实验
    5.1 无过卷缓冲装置工况下仿真分析
        5.1.1 全速过卷运动仿真
        5.1.2 加速过卷运动仿真
    5.2 过卷缓冲装置认知、装配及设计功能的实现
        5.2.1 结构认知
        5.2.2 虚拟装配
        5.2.3 钢带优化设计
    5.3 过卷过放抓捕过程运动仿真功能的实现
    5.4 本章小结
第六章 结论
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的科研成果
致谢

(5)钢带橡胶式过卷缓冲装置的缓冲性能研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
    1.2 立井提升系统存在的过卷问题
        1.2.1 引起提升系统过卷事故的因素
        1.2.2 提升系统过卷事故的分类
    1.3 过卷缓冲装置的研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
        1.3.3 过卷缓冲装置的种类
    1.4 论文主要研究内容
    1.5 本章小结
2 过卷缓冲装置的工作原理和受力分析
    2.1 过卷缓冲装置的工作原理
    2.2 过卷缓冲装置的阻力计算
        2.2.1 最小过卷阻力的计算
        2.2.2 最大过卷阻力的计算
    2.3 缓冲元件的受力分析
        2.3.1 钢带式缓冲元件的受力分析
        2.3.2 钢带加橡胶式缓冲元件的受力分析
    2.4 本章小结
3 过卷缓冲装置不同形式缓冲元件的对比仿真分析
    3.1 过卷缓冲装置的三维模型
    3.2 三组过卷缓冲装置缓冲元件的仿真参数
    3.3 三组过卷缓冲装置缓冲元件的对比仿真分析
        3.3.1 4mm钢带式与4mm钢带加2mm橡胶式缓冲元件的对比仿真分析.
        3.3.2 6mm钢带式与6mm钢带加2mm橡胶式缓冲元件的对比仿真分析.
        3.3.3 8mm钢带式与8mm钢带加2mm橡胶式缓冲元件的对比仿真分析.
    3.4 本章小结
4 钢带橡胶不同组合的缓冲元件力学特性分析
    4.1 橡胶的厚度对缓冲元件力学性能的影响
        4.1.1 钢带为4mm时橡胶的厚度对缓冲元件力学性能的影响
        4.1.2 钢带为6mm时橡胶的厚度对缓冲元件力学性能的影响
        4.1.3 钢带为8mm时橡胶的厚度对缓冲元件力学性能的影响
    4.2 橡胶的位置对缓冲元件力学性能的影响
        4.2.1 钢带为4mm时橡胶的位置对缓冲元件力学性能的影响
        4.2.2 钢带为6mm时橡胶的位置对缓冲元件力学性能的影响
        4.2.3 钢带为8mm时橡胶的位置对缓冲元件力学性能的影响
    4.3 本章小结
5 过卷缓冲装置缓冲元件的参数设计
    5.1 过卷缓冲装置缓冲元件长度的选定
    5.2 过卷缓冲装置缓冲元件变形吸能的计算
        5.2.1 提升容器过卷时的动能
        5.2.2 缓冲元件的变形吸能
    5.3 过卷缓冲装置制动力的计算
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 主要结论
    6.2 不足和展望
参考文献
致谢
作者简介及读研期间主要科研成果

(6)立井提升过卷过放缓冲托罐装置的研究(论文提纲范文)

0 引言
1 主要工作原理
2 结构组成
3 设计依据
4 主要优点
5 过卷或过放后的恢复
6 结语

(7)立井提升钢带过卷缓冲装置特性与匹配研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景和意义
    1.2 课题来源
    1.3 立井摩擦提升系统及其存在的过卷问题
        1.3.1 立井摩擦提升系统介绍
        1.3.2 存在的过卷问题
        1.3.3 过卷原因分析
        1.3.4 过卷的分类
    1.4 过卷缓冲装置国内外研究现状
    1.5 本文主要研究内容
2 立井摩擦提升系统过卷动力学研究
    2.1 提升装置过卷的有关规定
    2.2 提升系统简易力学模型建立
        2.2.1 多自由度提升系统模型
        2.2.2 提升系统简易力学模型的建立
    2.3 提升系统正常提升过程中的力学特性分析
        2.3.1 重载提升工况的力学特性分析
        2.3.2 重载下放工况的力学特性分析
    2.4 过卷情况下系统受力特性分析
        2.4.1 重载提升工况过卷时的力学特性分析
        2.4.2 重载下放工况过卷时的力学特性分析
    2.5 本章小结
3 钢带式过卷缓冲装置缓冲特性分析
    3.1 常见几种缓冲装置的介绍
    3.2 钢带式缓冲器的选定
    3.3 钢带式过卷缓冲装置模型建立
    3.4 钢带应变特性分析
        3.4.1 钢带厚度对钢带强度的影响
        3.4.2 钢带宽度对钢带强度的影响
        3.4.3 压辊直径对钢带强度的影响
    3.5 动辊压力特性分析
        3.5.1 动辊压力与动辊压缩量关系
        3.5.2 动辊压力与机械结构间关系
    3.6 钢带制动特性分析
        3.6.1 制动力与动辊压缩量关系特性分析
        3.6.2 制动力与动辊压力关系特性分析
        3.6.3 制动力与机械结构间关系分析
    3.7 结论
    3.8 本章小结
4 钢带式过卷缓冲装置与提升系统的匹配研究
    4.1 钢带过卷缓冲器的长度的选定
    4.2 钢带过卷缓冲器的缓冲制动力分析
        4.2.1 重载提升工况
        4.2.2 重载提升、下放工况
    4.3 过卷、过放侧缓冲制动力的匹配
        4.3.1 重载提升工况
        4.3.2 重载提升、下放工况
    4.4 确定系统下过卷减速度的分析
        4.4.1 重载提升工况
        4.4.2 重载提升、下放工况
    4.5 基于淮南矿区某矿副井提升机参数的实例分析
    4.6 本章小结
5 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 不足和展望
参考文献
致谢
作者简介及读研期间主要科研成果

(8)立井摩擦提升系统过卷保护的研究与分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
引言
1 绪论
    1.1 概述
    1.2 矿井提升系统
        1.2.1 矿井提升系统的组成
        1.2.2 矿井提升系统的分类
    1.3 立井摩擦提升系统
        1.3.1 立井摩擦提升系统图
        1.3.2 立井摩擦提升系统的工作原理
        1.3.3 立井摩擦提升系统的特点
    1.4 立井摩擦提升系统过卷保护的研究现状
    1.5 课题的来源
    1.6 课题研究的内容及意义
2 立井摩擦提升系统过卷保护过程的研究
    2.1 正常过卷保护过程
    2.2 过卷(过放)缓冲过程
    2.3 撞击防撞梁的过卷保护过程
3 立井摩擦提升系统过卷保护过程的运动学分析
    3.1 正常过卷保护过程运动分析
    3.2 过卷(过放)缓冲过程运动分析
    3.3 撞击防撞梁过程的运动分析
4 立井摩擦提升系统过卷保护力的计算
    4.1 制动系统
        4.1.1 制动系统的介绍
        4.1.2 制动系统制动力的计算
    4.2 过卷(过放)缓冲装置
        4.2.1 过卷(过放)缓冲装置的类型及原理
        4.2.2 过卷(过放)缓冲力的计算
    4.3 防撞梁的制动力计算
    4.4 立井摩擦提升系统钢丝绳受力分析
    4.5 立井摩擦提升系统钢丝绳滑动特性分析
5 立井摩擦提升系统过卷保护过程的MATLAB仿真分析
    5.1 MATLAB简介
        5.1.1 优势特点
        5.1.2 应用方面
    5.2 立井摩擦提升系统过卷保护过程的仿真分析
    5.3 立井摩擦提升系统过卷保护过程的滑绳仿真分析
6 结论
    6.1 本文结论
    6.2 论文存在的问题和课题的展望
参考文献
致谢
作者简介及在读期间科研成果

(9)摩擦式立井提升防过卷(过放)缓冲托罐装置研究(论文提纲范文)

0 引言
1 工作原理及优缺点
    1.1 基本原理
    1.2 优点和缺点
2 受力计算实例分析
    2.1 基本参数
    2.2 托罐装置的计算
    2.3 防过卷制动力计算
    2.4 防过放制动力计算
3 结语

(10)浅谈芦岭矿现有两种过卷缓冲保护装置(论文提纲范文)

1 前言
2 两种保护装置的对比
    2.1 原理对比
    2.2 两种装置可靠性比较
    2.3 两种装置的加载方式比较
3 结论

四、立井提升、托罐及缓冲装置在刘东煤矿的应用(论文参考文献)

  • [1]面向深井大吨位提升系统的混合式过卷保护系统研究[D]. 陆元杰. 中国矿业大学, 2021
  • [2]新安矿副井提升安全稳罐技术及应用研究[D]. 舒通. 中国矿业大学, 2021
  • [3]摩擦提升过程过卷保护安全性分析及研究[D]. 范飞飞. 安徽理工大学, 2020(04)
  • [4]多绳摩擦提升系统过卷过放装置设计与研究[D]. 徐浩. 太原理工大学, 2020
  • [5]钢带橡胶式过卷缓冲装置的缓冲性能研究[D]. 邹莉君. 安徽理工大学, 2019(01)
  • [6]立井提升过卷过放缓冲托罐装置的研究[J]. 王颜伟. 煤矿机械, 2018(03)
  • [7]立井提升钢带过卷缓冲装置特性与匹配研究[D]. 张帅鹏. 安徽理工大学, 2017(08)
  • [8]立井摩擦提升系统过卷保护的研究与分析[D]. 张海洋. 安徽理工大学, 2016(08)
  • [9]摩擦式立井提升防过卷(过放)缓冲托罐装置研究[J]. 袁元勋. 机电信息, 2016(09)
  • [10]浅谈芦岭矿现有两种过卷缓冲保护装置[J]. 申艳红. 科技创业家, 2013(21)

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竖井提升、托槽、缓冲装置在柳东煤矿的应用
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